一种船用起重设备多连杆防摇装置设计及仿真研究

对于起重设备,尤其是船用起重设备,吊装作业时起吊对象的摇摆是一种常见现象,其往往影响作业效率,甚至影响作业安全,该特点在舱室空间有限的船用领域表现的尤其明显。针对该类摇摆问题,本文设计了一种新型空间多连杆防摇装置,通过三维空间正交耦合约束方式实现了吊运对象的直线导向功能,进而达到防摇效果;并基于Adams软件对该装置的防摇性能进行了仿真研究,分析出大车、小车以及吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置达到了良好的防摇效果,并具有结构新颖、工作可靠、安装紧凑的优点,在船用防摇领域具有很高的工程应用价值。     

基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。     

中高水头枢纽船闸改扩建工程围堰设计技术

根据富春江船闸扩建改造工程,从设计角度对中高水头枢纽船闸改扩建工程围堰的导流标准、总体布置及结构设计进行重点研究。在兼顾防洪、发电、河道变化等需求前提下研究确定围堰枯水期防洪等级,结合船闸水工建筑物布置优化调整围堰总体布置方案,并根据坝下围堰不同区段提出不同结构形式的过水围堰,为类似的中高水头枢纽船闸改扩建工程围堰设计提出新设计理念和思路,为多样性的围堰工程增加新特点。     

透水框架群促淤护滩效果研究Ⅱ:分层分时施工

透水框架群在航道整治护滩工程中常采用一次性施工到位的方式。这种施工方式不能充分利用透水框架的高度,会造成透水框架群堆积高度不理想。提出利用先期实施1～2层透水框架群淤积后的地形,再实施1～2层透水框架群,即分层分时实施透水框架群的施工方式。水槽概化试验表明,分层分时实施透水框架群可充分利用先期实施后淤积的地形,达到理想的堆积高度,从而有效提高透水框架群的促淤效果。     

主动红外夜视摄像系统的结构设计

设计一种应用于舰船甲板上的主动红外夜视摄像系统,其独特的密封结构使其适合在复杂恶劣的环境条件下使用.通过设计实践,阐述了该防护罩的结构特点和密封、电磁兼容、散热等方面的具体解决方法,特别是密封、视窗玻璃设计等关键技术.经电磁兼容试验、环境条件试验和工程实际应用的检验,证明其具有很好的综合防护性能.     

公路隧道防排水系统施工技术研究

公路隧道修建过程中会遇到各种不利地质条件,隧道穿过富水地层时,丰富的地下水能延误施工工期,降低施工质量,增加施工成本,甚者造成施工人员伤亡,因此隧道防排水系统的施工显得尤为重要。从隧道防水和排水结构或构造角度出发,从注浆堵水施工、防水卷材施工、橡胶止水带施工、二次衬砌抗渗施工、排水盲沟及截水沟施工系统介绍了防排水体系的施工技术,最后结合某公路隧道防排水施工实例,分析了公路隧道防排水系统重点施工技术。     

某河人防工程设计

某平战结合的人防地下工程下穿河流,针对该工程特点,介绍了平战功能转换、隧道的埋深、结构分析、防排水及通风系统的设计过程和方法及裂缝处理等相关的施工注意事项,可为类似工程提供借鉴。     

高寒地区隧道衬砌防火保温装饰设计

高寒地区隧道隧道衬砌因低温冰冻作用发生衬砌开裂等多种病害,危及行车安全并导致频繁维修.本项目以实体隧道工程为依托,采用防火、保温、装饰相结合的方法,提出了采用聚氨酯保温隔热层加防火板的内装设计方案,可有效保护隧道二衬的混凝土层不受极端气候的影响而发生粉化脱落,20 mm厚度保温效果可以达到60 mm厚的无机纤维喷涂保温效果,并且在有火势的情况下形成隔热层,防止钢筋混凝土在火灾中迅速升温而降低强度.经测试,聚氨酯保温隔热层不仅能起到防火、隔热、防止垮塌的作用,且经久耐用,可提供至少25年的保用期从而保证隧道的安全,延长使用寿命.     

门机行走减速器螺栓防松措施

1减速器螺栓松动的原因 M10-30标准型门机行走减速器为直角传动的齿轮减速器,与M10-25型门机的蜗轮减速器相比,它的传动效率和耐磨性都较高,但该减速器在使用中连接螺栓容易出现松动.     

对地铁环控系统设计中几个问题的探讨

根据深圳地铁一期工程消防验收中部分试验结果,初步提出防排烟措施和体会,对地铁地下车站每端设置双活塞风井和单活塞风井区间气流量、温度、换气次数及人员新风量进行比较,同时对屏蔽门外轨行区设置OTS系统进行研究。