集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究

集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素.传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足.研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题.     

市域列车救援工况溜逸风险分析及制动策略优化

针对市域铁路在运营过程中的救援场景研究缺乏及现有市域动车组能力不能完全满足救援的及时性要求等问题,本文研究了市域列车救援工况的溜逸风险及制动策略。首先,建立多编组列车连挂时的纵向动力学模型;然后,以北京大兴机场线为例,分析在救援工况下现有运营方式可能带来的列车溜逸风险;最后,结合相关标准,分析救援过程不同制动模式下乘客的舒适性。研究结果表明：在 33‰坡道上救援车以 5 km/h 连挂时,保持制动模式下列车加速度和冲击率将会达到 10.5 m/s2和 9.9 m/s3,且发生溜逸,而采用紧急制动模式时,列车的加速度和冲击率分别下降了 63.1%和 54.7%,未发生溜逸;当救援车连挂速度降低至 3 km/h 后,列车最大加速度和最大冲击率分别降低至 2.1 m/s2和 2.4 m/s3,乘客舒适性明显提高。在坡道停车时,由于存在制动-牵引切换过程,为保证在最大坡道上不溜车,列车保持制动力需达到 60%最大常用制动力以上。     

TTC与安全时距协同AEB控制策略

分析了驾驶员行驶过程中的反应时间,制定相应的TTC预警及制动阈值。考虑到TTC算法在近距离跟车情况下的不适用性,提出了TTC算法与安全距离模型协同控制方法,并在车辆左右偏置50%测试工况下进行仿真验证,结果表明协同控制方案效果良好。     

接触网系统在沿海环境下的适应性研究

结合接触网系统在沿海环境下的运行状况,从防雷、防风、防腐、防松4个方面对接触网系统在沿海环境的适应性进行了研究,以提升接触网系统运行的稳定性,为接触网设计、施工及运营维护提供参考.     

电子稳定控制系统中横摆与侧翻控制综述

电子稳定控制系统(以下简称稳定控制系统)是当下乘用车装备较为普遍的主动安全控制系统,基础的稳定控制系统主要监控车辆的横摆,当目标横摆与实际横摆的差值的绝对值大于横摆门限时系统激活,通过制动将车辆的横摆控制在驾驶员可接受范围内,从而修正车辆的过度和不足转向.但对于静态稳定系数较小、悬架调教偏向舒适性的SUV车辆,在极限工...     

隧道工程中防排水施工技术探讨

为研究隧道工程中防排水施工技术.本文首先对隧道工程发生渗漏的原因进行分析,针对不同条件制定不同隧道防排水设计原则,重点研究了防排水施工工艺,提出不同施工过程中的防排水处理方法,可为同公路隧道防排水技术应用提供借鉴和参考.     

超大型矿砂船VLOC锚在防抗台中的安全运用探讨

文章通过对两艘VLOC船舶在防抗台风中分别出现锚链断裂和双锚绞缠事故的原因进行详细分析,指出操作不当的原因,对其他类似船舶有极强的借鉴作用。提出VLOC船舶在防抗台工作中要始终贯彻“以防为主,适时早避,留足余地”的原则,在条件许可时,远离台风进路尤其右半圆水域,选择合适水域在海上机动航行为防抗台的最佳选择。     

御安全,愈安心——天籁C-NCAP碰撞深入解析

7月,东风日产对旗下的旗舰车型天籁进行了全线升级,并命名为天籁·御系列。此次升级主要是对天籁的内部做文章,而其中最重要的部分就是安全。升级后的天籁·御系列标配6个安全气囊,驾驶员和副驾驶员位置的安全带都具有提醒装置,仅此三项,在C-NCAP的评价当中便会得到全部的3个加分。另外车身的     

基于区块链的舰船通信数据防篡改模式研究

现有舰船通信数据存储模式存在易被篡改等缺陷,结合具备防篡改特性的区块链技术设计通信数据防篡改模式,构建该模式中的舰船通信区块链结构,通过区块链共识机制由所构建的舰船通信区块链中选取最佳区块,以分层数字签名的方式向最佳区块内加密上传舰船通信数据,完成舰船通信数据的加密防篡改存储。结果表明,该模式在上传舰船通信数据过程中,可保持平稳的签名加密与最佳区块选取运算开销,并有效避免各类篡改攻击,具有较高的防篡改性能。最终存储的数组舰船通信数据中,最高被篡改与缺失数据量的占比仅为0.004%与0.02%,存储数据的整体安全性与完整性较为理想,可为舰船通信数据的安全存储提供保障。     

基于物联网技术的船舶智能导航系统

本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统,其物理层采集船舶航行的相关信息,并经过滤波处理后,经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层,资源层接收信息后分类存储该信息,为船舶智能导航提供数据依据;技术层依据该信息生成航行导航地图,并采用视线导航算法控制船舶自动靠泊。将该结果传送至平台层呈现,同时,采用层次分析法和卷积神经网络结合控制船舶的航行情况,避免船舶发生碰撞现象。测试结果显示：该系统能够实时、全面采集船舶航向相关数据,呈现船舶航行相关的地图结果,导航效果较佳,在低能见度下依旧保证船舶的准确导航;精准停靠在设定的靠泊位置。