Study of station and attitude maneuver of submergence rescue vehicle

It is an important control process to operate motion of an submergence rescue vehicle(SRV). Seeing that the motion of the submergence rescue vehicle is special, it is necessary to employ non-linear predictive control system. For this reason, continuous dynamic performance of the system, the logical components and the operative restraints are expressed as the non-linear equations of state with the inequality restraints, and the model principle of hybrid system is introduced. The conclusion shows that it comes true to exactly control position and attitude of the SRV by means of non-linear model predictive control. The test in a model basin has also proved that the above methods are efficient.     

“迎奥运”确保危险化学品道路运输安全——闵行区运管、交警部门开展危险化学品道路运输紧急救援预案培训及演练

五月二十八日．由闵行区运管所、交警支队主办。吴泾化工有限公司及保险公司承办的“迎奥运”闵行区道路危险化学品运输紧急预案业务培训消防演练活动。在吴泾化工运输有限公司举行。这次以贯彻《汽车危险货物运输规则》（JT3130）、危险化学品道路运输紧急救援预案制定为主轴。     

浦江智捞“东安”轮 冰海救援“捷克都”——访打捞专家赵孟信

好几位船长向我介绍打捞专家赵孟信的传奇经历,他一生从事很多重大的救助打捞工程,从打捞江阴封锁线沉船,到探测＂跃进＂轮,尤其是浩大的＂阿波丸＂打捞工程。笔者在釆访他的过程中,循序渐进,从他开始进入打捞局,一直到他退休,将他打捞理想、打捞人生、     

广州地铁4号线增设6个高架站

广州计划将地铁4号线再向北延长逾13km。增设6个高架站，直驳萝岗。按照设计，该工程投资概算总额为130．78亿元，今年年底开通新造到黄阁段。地铁4号线全线设置了紧急疏散平台和通道，可防火灾、水淹、地震、雷击等灾害，将设10道防淹门，可抗200年一遇的洪水。     

瑞典潜艇救援系统URF

瑞典皇家海军的潜艇救援系统是世界上唯一的、可以一次将全部遇险艇员从海底救出的系统．URF可以将艇员直接转移到饱和系统中，通过该系统还可以马上对艇员进行医疗救护。     

对比中英两国海上搜救管理

海上搜寻救助作为海上人命安全的重要工作之一,受到各级政府的高度重视。为进一步提高我国水上应急救援水平,减少水上人命、财产损失和环境损害,更好地履行国际海上搜救义务,交通部海事局组成第一期赴英国海上搜救管理培训团,于2006年9月8日赴英进行了为期3周的海上搜救管理培训。通过培训考察,对比两国海上搜救管理工作,更好地提高我国海上搜救水平。     

铁路安全救援无线视频指挥系统研究

通过对“铁路安全救援无线视频指挥系统”的研究和实践，不断完善既有指挥系统，健全铁路交通事故救援体系，确保铁路大动脉的安全畅通。     

铁路救援指挥系统中IDSS的构建方法研究

提出基于案例推理技术、粗糙集技术、相似度量理论与专家知识相结合的铁路救援指挥系统(RCS)中智能决策的构建方法。在构建铁路事故救援指挥系统时,以铁路事故救援案例为基础,建立基于粗糙集理论的案例索引推理机制,有效地进行知识约简并从中发现规律,对于新案例通过相似度量理论实现相似范例的检索,同时结合专家知识和救援规则得出最终的事故紧急救援方案。通过模拟试验表明,该智能决策方法优于传统的基于规则的救援指挥方法。同时展望了在理论模型不完备、领域知识不完全、主要依靠经验知识的铁路事故救援指挥系统构建中的应用价值。     

大型公共建筑物人员应急疏散模型

已经完成和正在开发的大型公共建筑物人员应急疏散模型有20多种,基本上可归结为网络节点模型。不同模型的主要区别在于模型的空间划分、疏散人员特征的处理和疏散人员个体行为特性的处理3个方面。模型的空间划分大体分为细网格和粗网格2类;疏散人员特征处理方法分为个体或群集2种;疏散人员个体行为特性处理方法分为不考虑人员的行为、方程式行为分析、行为隐含、行为准则、人工智能模拟5大类。国外比较典型的模型有EXITT,EVACNET,SIMULEX,EXODUS和BFIRES。国内比较典型的模型有疏散时间计算模型、群集疏散模型、地下商业建筑疏散预测模型、网格疏散模型和地下大型商场疏散模型。铁路大型客运站应研究建立风险评估模型、三维多尺度模型、预警及疏散模型和多维可视化预案。     

轨道起重机行车事故救援吊复中的几点问题

介绍了轨道起重机在事故救援中的重要作用及存在的问题，轨道起重机的性能、作业特点和要求，针对其使用现状提出合理改进建议。