汽车电子加速踏板可靠性控制和故障处理机制研究

为确保汽车电子加速踏板信号的可靠性,对踏板位置传感器信号提出一种限幅消抖滤波、中位值平均滤波、一阶低通滤波,进行3次滤波消除信号突变,并结合“强制法规”对加速踏板位置传感器信号进行故障诊断。在Simulink/Statefl ow中建立加速踏板信号检测模块、故障诊断模块、信号选择模块等。测试了整个控制过程的可靠性。结果表明,踏板信号出现线路故障或同步性异常时能准确判断出各种故障状态,且故障后的信号处理措施科学、实用,符合行车安全要求。     

舰船卫星导航系统中信号融合误差纠偏技术

舰船卫星导航系统中的信号融合误差纠偏技术是指通过将卫星导航系统的多类型信号进行融合,并对其进行误差纠偏,降低信号噪声的同时,改善当前的信号质量,从而提高舰船卫星导航的精度和可靠性。本文首先对舰船卫星导航的坐标系进行详细介绍,分析舰船卫星导航系统的噪声类型和特点,结合分数阶Fourier变换技术搭建了一种舰船卫星导航系统的信息融合平台,对于改善舰船卫星导航的信息精度有重要意义。     

优化扭矩管理器消除整车80KPH拍振问题

某车型在开发验证阶段,整车NVH性能评价在80KPH车速,存在前排类似拍振的轰鸣声,后排座椅抖动的问题,通过优化扭矩管理器单体设计、动平衡设计,减弱振动源一阶振动,达到改善该问题的目标,并验证有效,批量实施.     

高阶呼吸子式畸形波波形的数值研究

畸形波是一种波高极大的罕见波浪,对海洋平台的结构以及工作人员的人身安全具有极大威胁。由于在开阔海域中对畸形波的观测存在困难,通过数值手段对其波形进行研究具有十分重要的意义。四阶非线性薛定谔方程又被称为Dysthe方程,能够更加准确地描述波浪的非线性演化。该文通过数值求解Dysthe方程,研究了三阶非线性薛定谔方程的高阶呼吸子解(最高至5阶解)的演化过程。提出了四阶离散步长—虚拟波谱法,得到了具有更高守恒精度的数值解。同时,通过坐标变换以及拟合对高阶呼吸子式畸形波的波形进行了深入研究。     

基于分数阶PI~αD~β的船用永磁同步电机控制策略研究

船用永磁同步电机是一种非线性、强耦合、多变量的复杂系统,使用常规的PID对其进行速度控制时难以达到理想的效果。为了改善船用永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种新的速度控制器-径向基(RBF)神经网络分数阶PI~αD~β控制器。利用径向基神经网络的自学习和自训练的功能,对控制器的参数进行在线优化,以便使控制器在未知的系统中能够具有快速的适应能力和较好的控制性能。将设计的控制器应用于船用永磁同步电机的速度控制回路中,并在高速度、大负载扰动的条件下对其进行仿真实验。结果表明,使用了RBF神经网络分数阶PI~αD~β控制器的电机控制系统,具有良好的动态响应能力和较强的扰动抑制能力。     

一种铠装缆绞车控制系统设计与研究

针对现有铠装缆绞车缆绳拉力容易受外界因素干扰,导致控制精度不高,尤其在拉力临界值时,由于拉力的跳变导致张力保护模式和正常模式来回切换等问题。研究提出了铠装缆绞车控制系统工作流程的优化,对拉力信号进行四阶滤波处理。详细介绍了绞车控制系统的硬件设计、软件设计和关键技术处理。同时对绞车系统进行智能化故障监控,达到智能故障诊断的目的。     

上海邮轮旅游发展情况分析及相关建议

一、上海邮轮产业发展情况1.邮轮船舶艘次及旅客数量大致经历了一个周期上海母港邮轮自2006年开始至2018年的12年间经历了大致3个阶段,即:2006年至2012年的初步发展阶段,2013年至2016年的高速增长阶段,2017年至2018年的回落调整阶段。我们认为,2006年至2018年是上海母港邮轮发展的一个周期,目前是低谷阶段,预计将持续2~3年。     

基于FRFT的强时频干扰抑制方法

混响是影响双基地或多基地声呐对水中目标探测识别的最主要干扰,提高抗混响能力对识别水中目标有极其重要意义.本文针对混响对目标回波的强时频干扰特性,基于分数阶傅里叶变换所具有的时频耦合分离特性,研究一种基于分数阶傅里叶变换的强混响抑制方法,并进行模拟仿真和水池测试研究,研究结果验证算法的有效性.本算法适用于信号形式为线性调频的宽带信号抗混响干扰,将脉冲信号在分数阶变换域进行尺度压缩,进而将目标信号和干扰信号在变换域中进行分离,有效达到抗混响的目的.     

专用汽车模块化液压动力总成方案探析

专用汽车的发展是我国机械化程度提升的一个重要标志.专用汽车上装作业受底盘发动机转速及相关性能的影响是目前我国专用汽车发展的主要瓶颈之一,通过增加多个动力源和繁杂控制的解决方案,造成了能源的浪费和成本的提升.本文从发动机与上装共用电控单元(ECU)集成控制出发,融合发动机转速与上装作业功率需求,不仅满足了底盘的行驶要求,...     

基于自适应分数阶Kalman滤波的船舶视觉跟踪

为提高Kalman滤波算法的准确性和鲁棒性,提出一种基于自适应分数阶系统的Kalman滤波算法,设计状态噪声协方差选择的自适应机制,推导其数学过程.将该算法应用到船舶视觉跟踪中,选取不同河流的CCTV(Closed Circnit Television)船舶监控视频(包括不同情况下的内河船舶运动监控),针对不同船舶大小...