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11.
(二)底盘应用传感器概况与作用
1、速度传感器:速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速.是ABS防死系统最重要的一个传感器.以电磁感应式为例:传感器把车轮转速信息传送到ECU(电子控制装置)上.ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC(交流电)信号频率作对比后探测到车轮转速锐减,这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成,磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈,齿圈与制动盘一起转动。[第一段] 相似文献
12.
总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法,并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义,同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。 相似文献
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15.
从理论上分析了DTG的控制解耦与输出解耦具有不同同时的物理实现性。探讨了采用物理方法实现控制解耦,而用计算机对反馈电流进行处理实现输出解耦的可能性。通过理论分析,提出一个经校正的输出解耦阵,并经计算机仿真分析与实验验证表明,此解耦阵完全可以实现实时性很好的计算机全解耦。 相似文献
16.
对船用组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,提出了基于遗传算法优化的神经网络故障诊断模型.利用改进的遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行遗传操作,获得具有一定遍历性的初始权值和周值,然后再利用神经网络的L-M训练方法进行训练,克服了BP神经网络搜索速度慢和容易陷入局部极值的缺点,保证了训练过程收敛.对采集到的传感器故障信号进行预处理,故障特征信号作为改进遗传神经网络的输入信号来检测故障.采用惯导系统陀螺仪故障信号进行仿真研究,结果表明此方法可有效地检测故障且提高了系统精度. 相似文献
17.
提出了一种新的测定航天器角速度矢量的方法。该方法只需得到来自星敏感器的载体矢量测量信息,就可确定载体角速度。提出了基于各种不同差分法的运算规则,表示出了每种近似法的估计误差协方差。仿真结果表明,结合简单的滤波,该方法能够提供非常精确的角速度估计值,而且计算量远比卡尔曼滤波小得多。 相似文献
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20.