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41.
介绍匹配角速度检测船体形变技术原理和非线性滤波数理计算方法,通过船体形变检测系统建模和形变匹配检测模拟试验,验证该检测技术的船体形变检测技术适用性,对同类船体形变检测工程应用,有技术参考价值。 相似文献
42.
捷联式惯性导航系统中的陀螺仪工作于锁定状态,其锁定是由再平衡回路完成的。力矩电流发生器是这一回路的关键部件,对回路性能有重要影响。本文以力矩电流发生器的电路结构为基础,导出其回路传输模型,讨论其稳定性及补偿方法,并优选出最佳补偿参数。 相似文献
43.
轨道检查仪是替代"人工弦线法"检测铁路轨道高低、轨向等平顺度参数的重要计量器具,目前使用的轨道检查仪多采用光纤陀螺仪作为平顺度检测的惯性元件。从光纤陀螺仪的测量原理入手,论述轨道平顺度参数的检测方法,并对测量结果的不确定度进行分析,以指导轨道检查仪的使用和检定工作。 相似文献
44.
在分析比较基于轴箱垂向振动加速度和构架点头角速度的轨道垂向不平顺检测原理的基础上,提出基于构架点头角速度的轨道垂向长波不平顺在线检测方法。在运营车辆轴箱正上方的构架处安装陀螺仪,用于等空间采样构架点头角速度的时域信号;对构架点头角速度的时域信号以及由速度传感器测得的车速时域信号进行二次积分、消除拟合多项式的趋势项、带通滤波及递归最小二乘自适应补偿滤波等数据处理,从而得到轨道垂向长波不平顺的估计值;建立车辆—轨道垂向耦合动力学模型,以实测轨道垂向不平顺激励下的构架角速度模拟陀螺仪采集的时域信号,对给出的在线检测方法进行验证。结果表明:与实测结果相比,标准差小于0.4mm,归一化均方误差小于-8,说明给出的在线检测方法能精确、有效地检测轨道垂向长波不平顺。 相似文献
45.
针对舰炮武器系统射击精度低的问题,研究了适宜在炮弹中应用的基于微加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统.采用三种方法对载体的角速度进行解算并分析了各种方法的利弊,提供了载体运动参数解算模型,通过仿真计算验证无陀螺方案的可行性,为惯性制导炮弹的发展提供了参考. 相似文献
46.
航海仪器的现状与未来发展 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了船舶指向仪器、定位仪器和避碰仪器的现状及未来发展;以及实现真正意义上的船舶自动航行的可行性。 相似文献
47.
文章设计了一种以太阳方位为基础的定位系统并介绍了其经纬度测定原理。它由太阳方位测定设备(数字方位仪)、真北判断设备(陀螺仪)和相配套的太阳方位算法组成。它不依赖于GPS信号,而是根据太阳单一天体实现准确定位。 相似文献
48.
49.
在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。 相似文献
50.
5月18日,美国BPG摩托车公司对外宣布:为了应对交通拥堵,率先推出革命性多用途变形电动摩托车UnoⅢ。UnoⅢ电动摩托车是由该公司老板——年轻发明家本杰明·古拉克发明的,简称UⅢ,预计2012年初投入批量生产。 相似文献