城市高架桥调坡顶升改造技术要点

城市快速路网建设中常涉及到新老高架连接处落地段如何改造的问题,为既避免资源浪费、缩短工期、节约投资,桥梁整体调坡顶升应运而生。整体调坡顶升涉及反力基础、千斤顶合理配置、随动顶的使用、限位装置布设等关键技术,详细介绍了城市高架桥调坡顶升改造技术要点,可为类似工程提供参考。     

一种引入距变率和角变率的卡尔曼滤波算法

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率（径向速度）和角变率（角速度）的伪线性卡尔曼滤波算法。针对匀速直线运动目标和匀加速直线运动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。     

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(2)

4.3缩短制动距离 制动距离主要取决于制动过程中的平均减速度,如果摩托车能够充分有效地利用前、后车轮的最大纵向附着力进行制动,就能够在最短的距离内制动停车。摩托车在制动过程中,前轮的附着力通常约占整车全部附着力的70％～80％,因此充分地利用前轮的最大附着力进行制动是缩短制动距离的关键。     

智识途 观自在与原装附件Tiguan途观多媒体导航系统智趣同行

金风送爽，天朗气清，秋意逐渐浓烈了起来。十一带着妻子去近郊山里看红枫。打开新购置的原装附件Tiguan途观多媒体导航系统，跟着语音指引，欣赏着路边的风景，心绪沿着山路向上攀升。一路上妻子显得有些局促不安，不停拿出手机来念叨：”手机信号都这么差，导航不会中断吧？”“没事，我们这是原装导航系统，有内置陀螺仪，可以惯性指引，没有信号也能找到路。“听我这么一说，她有些惊讶。     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十)

制动侧滑:制动侧滑是指制动时某一轴或两轴发生横向滑动,这种侧滑现象的特点是前、后轴运动轨迹不重合。制动时发生侧滑,特别是后轴侧滑,将引起汽车剧烈的回转运动,严重时可使汽车调头。由试验与理论分析可知,制动时     

船舶试验中水力刹车的应用

引言船舶试验通常分为三个阶段:(1)码头试验;(2)工厂航行试验;(3)国定(交货)试验。码头试验之目的,如所周知,是要校检机器及设备安装的质量,校验他们的作用是否正确是否协调,同时还要对个别机器上了船之后的特定变数进行校验。     

基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析

在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。     

全天候天文字位系统研究

对用陀螺仪代替天体来实现全天候天文定位系统问题进行了研究。结果表明该系统可以在阴雨天、水下等任何空间实现实时、连续、高精度定位。同时，通过对该系统与惯性导航系统的比较发现，该系统基本不存在时间积累误差。