速度投影定理的补充

对刚体平面运动中的速度投影定理提出了另一投影形式，作为对该定理的补充，从而解决了用速度投影定理无法求解刚体平面运动时角速度的问题，并使该定理更加完整、实用。     

一种基于DSP的宽范围高精度实时数据采集系统的设计

在船用挠性捷联航姿基准系统中，如何保证大动态范围条件下的动调陀螺仪数字量化线路的准确性和实时性是其关键。本文详细介绍了一种基于TMS320VC5409DSP的大动态范围高精度数据采集系统，其动态范围优于140dB，其测量精度满足了航姿基准系统的数据采集要求。     

EPS用永磁同步电机弱磁控制研究

针对驾驶员在快速操纵方向盘时手感沉重的问题,分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS),用永磁同步电机的调速原理,将问题的原因归结为电机的调速范围有限。提出了以方向盘角速度为判断依据,低转速下在转矩环中进行id=0控制,高转速下在转速环中进行弱磁控制的控制策略,并根据某型号永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)给出了具体工程实现方法,进行Matlab/Simulink仿真分析及硬件在环试验。仿真及试验结果验证了所提方案的有效性。     

汽车行驶状态参数的估计

介绍Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法和滤波估计流程,建立二自由度汽车模型,在模型中加入系统噪声和测量噪声,建立系统状态方程和观测方程。利用自适应卡尔曼滤波算法,对汽车质心侧偏角和横摆角速度进行估计,并进行转向盘转角正弦输入仿真分析,仿真结果表明两者的真实值和估计值吻合良好。利用自适应卡尔曼滤波算法对汽车行驶状态参数进行估计可以降低汽车的成本,是一种行之有效且具有工程应用价值的方法。     

尚品

触控智能手表 Samsung（三星）近日发布了一款智能手表Galaxy Gear,该产品基本概念与普通的智能手表相似,不同的是Galaxy Gear上还配备了一个摄像头,并且,内置加速感应器和陀螺仪,并已经有70款可以运行其上的应用程序。     

基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

汽车电子稳定系统(Electronic stabilny program,ESP)是汽车在各种路面和工况下都能获得良好的操纵稳定性和方向性的一种新型主动安全控制技术。利用Matlab/simtllink建立了以横摆角速度为控制变量的模糊控制仿真模型,并结合状态流ststeflow设计了制动车轮选择逻辑。仿真实验表明:采用该ESP控制器可以很好地对最有效的单个车轮制动产生补偿力矩,保持车辆的稳定性。     

顶级导航体验 飞歌GALAXY银河7500系列导航系统

几年前,一个手持导航仪都是件奢侈品;现如今,专车专用的车载导航仪已是普及型装饰件。但是,真正出色的导航系统并不多,除了很难淘到的原厂机之外,大家能想到的恐怕只有飞歌GALAXY银河7500系列了当越来越多的专车专用导航系统涌入市场,我们发现真正有特色的产品并不多,绝大多数都是价格战中的一份子。中高端市场一直由飞歌的黄金版系列与特殊渠道的原厂导航系统占领,后者主要是大众和丰田系列。那些     

基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统

本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点,对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究.提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法.采用加速度计和陀螺仪的数据融合,有效地提高姿态检测系统的检测精度.