陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响

基于Allan方差和功率谱密度的关系,测定陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等分形噪声的功率谱密度;利用测定的分形噪声功率谱密度计算对应噪声的比例因子,并采用快速傅里叶变换仿真三种分形噪声的时间序列样本.用最小二乘法拟合仿真分形噪声得到对数斜率并与分形噪声的标准功率谱比对,验证了仿真分形噪声的真实性.推...     

德国基于惯性测量的轨道缺陷检测模拟研究

为准确快捷地检测轨道缺陷、保障铁路安全运营,德国斯图加特大学铁路和运输研究所创建车辆-轨道模型,模拟多种不同程度的轨道缺陷状态,并在模型车辆上搭载集成惯性测量系统以同时测量三轴加速度和陀螺仪角速度,然后利用连续小波变换和袋装决策树算法对测量结果进行分析,从而显著提高轨道缺陷检测的精度。文章将对该模型及相关研究进行介绍。     

基于EMD和分形高斯噪声的陀螺仪噪声滤波方法研究

为降低MEMS陀螺仪输出信号中低频噪声提高信号精度,提出一种采用基于EMD和分形高斯噪声的滤波方法。陀螺仪输出的横摆角速度信号使用滑动窗口法,对窗口数据进行聚合方差法估计Hurst参数,并通过EMD分解窗口数据获得各层IMF分量及余项,计算窗口阈值并进行阈值处理选择,逐步处理滑动窗口数据,将处理后的IMF分量和余项整合,得出滤波后的信号数据。通过仿真实验验证及实车数据验证,证明滤波方法对信号噪声精度提高的可行性。     

不倒翁电动车 靠陀螺仪与电机保持平衡

<正>丰田今年发布了i-Road三轮小型车,它的车身非常窄,但依靠一套特别的平衡系统能够让车身保持不倒。而LIT Motors的C1电动车则更夸张,它只有两个车轮,并且乘客也无需依靠自己的身体来平衡车辆,车内采用陀螺仪和轮毂电机来保持车身稳定。C1电动车单次充电最大行驶里程为200英里,百     

Simple adaptive filtering scheme to improve measurement accuracy of gyroscope on angular motion base

The objective of this work is to improve the measurement accuracy of a gyroscope on a angular motion base with a simple adaptive filter scheme. Two main topics are highlighted in this work. The first topic is to show building a dual-process model employed for the conventional Kalman filter. The second topic is to show developing a modified noise adaptive algorithm when measurement noise and process noise are unknown. The experimental results are presented to show that the simple adaptive filtering scheme outperforms the other conventional scheme in this paper in terms of noise reduction.     

基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测研究

出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性.     

力矩电流发生器的传输模型与补偿

捷联式惯性导航系统中的陀螺仪工作于锁定状态，其锁定是由再平衡回路完成的。力矩电流发生器是这一回路的关键部件，对回路性能有重要影响。本文以力矩电流发生器的电路结构为基础，导出其回路传输模型，讨论其稳定性及补偿方法，并优选出最佳补偿参数。     

光纤陀螺仪测量轨道平顺度参数的原理及不确定度

轨道检查仪是替代＂人工弦线法＂检测铁路轨道高低、轨向等平顺度参数的重要计量器具,目前使用的轨道检查仪多采用光纤陀螺仪作为平顺度检测的惯性元件。从光纤陀螺仪的测量原理入手,论述轨道平顺度参数的检测方法,并对测量结果的不确定度进行分析,以指导轨道检查仪的使用和检定工作。     

航海仪器的现状与未来发展

阐述了船舶指向仪器、定位仪器和避碰仪器的现状及未来发展；以及实现真正意义上的船舶自动航行的可行性。     

简易陀螺仪惯性制导系统设计

在设计陀螺仪的过程中,需要注意陀螺仪应用于飞机控制飞行惯性制导系统时需要搭建传感器、单片机、晶体放大驱动三大模块。随后需要综合积分算法,从而保证陀螺仪可以自行调整飞机航线,而这项技术一般应用于自动驾驶系统中,飞行员在飞机飞行的过程中使用自动驾驶技术就能够极大的降低工作量,从而提升飞行质量。本文主要针对于简易陀螺仪在制作的过程中惯性制导系统的设计进行分析,并且对于未来的简易陀螺仪惯性制导系统设计方案进行了阐述。