丰田普拉多四轮驱动系统解析

丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。这款全新开发的一新一代SUV，配备了丰田全新4.0LV6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出,配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四驰驰动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。     

陆地声纳在宜万铁路八字岭隧道超前地质预报中的应用研究

以陆地声纳在八字岭隧道出口横洞的应用成果为例，介绍陆地声纳的基本原理、弹性波速度的确定、数据采集和处理，以及预报和开挖揭示情况的对比。     

Study on fast calibration of a ULA＇s gain and phase error

Array calibration is important in engineering practice. In this paper, fast calibration methods for a ULA＇s gain and phase errors both in far and near fields are proposed. In the far field, using a single sound source without exact orientation, this method horizontally rotates the array exactly once, performs eigen value decomposition for the covariance matrix of received data, then computes the gain and phase error according to the formulas. In the near field, using the same single sound source, it is necessary to rotate the array horizontally at most three times, build equations according to geometric relations, then solve them. Using the formula proposed in this paper, spherical waves are modified into plane waves. Then eigen values decomposition is performed. These two calibration methods were shown to be valid by simulation and are fast, accurate and easy to use. Finally, an analysis of factors influencing estimation precision is given.     

隧道施工时探查、预报断层、岩溶、地下水的技术新进展

经十余年的不断努力,特别是2003年以后,由于国家有关部门的重视和支持,在探查预报隧道掌子面前方断层、破碎带、溶洞、暗河、地下水等方面有较大进展,结合探查实例,介绍以陆地声纳法为代表的弹性波系列方法、瞬变电磁法和探地雷达组合的成套方法技术,在断层的空间定位、探查地下水、探查溶洞、暗河等方面的理论研究成果和实测预报中取得的效果。     

三十年间渔民的生活

30年来,渔民的生产工具,从破旧的风帆船,变成了现在能闯外洋的机动渔船。生活,也从单一的海上生活,变成了如今一半时间在海上、一半时间在陆地的居民生活。     

GeoSwath条带测深仪原理探析及其应用

文章介绍了GeoSwath条带测深仪系统的工作原理及其应用。