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271.
272.
水下三维声纳目标在线运动监测与识别 总被引:1,自引:0,他引:1
随着声学探测在海洋资源开发中的广泛应用,水声成像技术已成为水下目标监测的重要手段,文章提出了一种基于三维声纳技术的在线运动目标识别方法。通过对三维声学图像进行网格搜索和三角面片连接,进行单帧三维声学图像的多层实时重建,实现单帧图像内目标的重建、聚类与标示。结合GPS定位仪和姿态仪信息,修正位移和姿态变化引起的运动误差,利用反向投影和最近点搜索方法查找相邻图像帧之间两两匹配的控制点对,进行相邻图像帧的快速配准。根据配准矩阵将相邻图像帧的的各个目标转换到同一全局坐标系中,提取有效的声学目标特征变化相对值,并评估特征权重,实现相邻图像帧之间运动目标的在线检测与识别。通过室内水池和湖试实验,结果表明该方法能有效地实现三维声学图像在线运动目标实时识别。 相似文献
273.
测量是疏浚施工的重要组成部分,是确定施工方案、控制和检验施工质量的主要依据。传统的疏浚测量无法由挖泥船自身完成,存在成本高、周期长、时效性不强等问题。文章主要研究根据船舶结构和施工特点,在绞吸挖泥船上增设实时测量系统,实现船舶疏浚施工与工程测量同步,同时完成施工浚前、浚中和浚后水深数据的测量,结合软件运算实现施工质量的实时控制,达到指导施工、提高施工质量的目的。 相似文献
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<正>向来对驾驶席情有独钟的我,此次试驾却毫不犹豫地坐进了中排。ALPHARD埃尔法采用"史上最强"的中排座椅,犹如乘坐飞机头等舱般舒适。被誉为"明星保姆车"ALPHARD的名字来源于希腊语ALPHA,寓意为宇宙中最闪亮的一颗星。自2002年推出第一代至今,ALPHARD已经正式进入近9个国家和地区进行销售。本 相似文献
275.
研究声纳电源的关键技术和静止变频器在声纳电源中的应用问题。静止变频器作为声纳电源储能机组的驱动系统,经过适当的闭环控制,实现机组软直动,在脉冲负载工况下实现恒转矩特性,可大大降低声纳电源在起动和全功率负荷时对电网的冲击和扰动。静止变流器作为声纳电源输出电压控制,使声纳电源输出获得优良和静态、动态性能。 相似文献
276.
277.
给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器。通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度。 相似文献
278.
为适应当前科学技术的发展,取代笨重分析仪表,向精良简便数字化方向扩展,利用C语言进行编程,达到对水噪声测试和分析的目的。 相似文献
279.
280.
德国声纳技术发展100年 总被引:1,自引:0,他引:1
德国是世界上潜艇建造的主要国家,在100年中以阿特拉斯公司为中心的声纳研制技术人员取得了一系列的成果,根据该公司皮得.维勒教授近期所做的报告及相关资料编译。 相似文献