基于DIS的多传感器数据融合仿真系统研究

本文构建了基于DIS协议的多传感器、多目标数据融合的分布式仿真平台,为研究者提供了进行各种融合算法仿真验证和定量评估的仿真环境。文中介绍了系统的基本结构、功能模块以及所涉及的若干技术。最后给出了在本系统下运行的不同实验,实验表明采用这样的方法不但为数据融合提供了有效的数据,还提高了系统的灵活性、可扩张性和适用性。     

丰田陆地巡洋舰发动机电控系统故障诊断

本文介绍了2001款丰田陆地巡洋舰越野汽车发动机自诊断系统故障指示灯检查、故障码的读取和清除方法以及检修注意事项。1、故障自诊断系统简介丰田陆地巡洋舰越野汽车的发动机由ECM(发动机控制模块)控制工作。ECM具有故障自诊断系统,该系统符合第二代车载诊断系统(OBD-Ⅱ)标准。ECM自诊断系统能够连续检测排放控制系统的工作情况,当系统发生故障时,能够及时诊断出故障。如果排放控制系统发生故障影响车辆的排放时,或ECM发生故障时,故障指示灯将点亮。如果由于系统或部件发生故障使ECM存储器存储故障码时,故障指示灯也将点亮。如果故…     

应用非接触式平衡梁提高沥青混凝土路面的摊铺质量

通过对无平衡梁、接触式平衡梁及以声纳、数字技术为依托的非接触式平衡梁在沥青混凝土路面摊铺中的应用研究，找到了既能加快施工进度，同时还可提高路面平整度的有效途径。     

澳门的市内交通

澳门由澳门半岛、函仔岛和路环岛三部分构成，其中澳门半岛面积约为9．1km^2，函仔和路环二岛分别约为6．33km^2和8．07km^2。澳门的居住人口约为42万多人，加上非常住人口，合计约有45万余人。而95％的澳门人口分布在半岛上，只有3％左右居住在函仔和路环两个岛上。澳门人口呈高度密集状态，半岛人口密度达到每平方公里5万人以上，是世界上人口密度最高的地区之一。澳门地区陆地面积狭小，丘陵地带占去了相当一部分土地。澳门的旅游业和博彩业比较发达，而流动人口数量极大，相当于澳门地区总人口的十多倍。     

综合物探在海底管线调查中的应用

本文以工程实例为基础,探讨声纳侧扫、海洋磁力、声学探测和浅地层剖面法等多种手段在管线调查工程中的应用思路及方法,总结了各种手段的优缺点,以及各种手段的优缺点互补性。     

陆地经济舱试驾安凯13.7 m卧铺客车

采用全承载车身结构,使安凯客车更加具有敏捷性、平稳性和安全性,并易于改装,体现现代社会倡导的"科技领先,以人为本"的理念,也造就了全承载客车独一无二的产品优势.     

综合超前地质预报在锦屏辅助洞F6断层中的应用

隧道施工中不可避免地会遇到诸如涌水、断层、塌方等地质灾害问题。为了避免或减少这些问题发生,保证工程顺利进行,就需要在施工中运用超前地质预报对前方的地质有准确把握。而单一的超前地质预报方法很难对前方的地质作出准确的预报,这就需要我们运用综合的超前地质预报方法。本文就综合超前地质预报方法作简要探讨和在锦屏辅助洞F6断层中的应用作详细的介绍,实际预报结果表明综合超前地质预报方法取得较好的效果,能够满足施工要求。     

ROV潜水机器人检测技术在黄浦江过江倒虹管的运用实践

城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长,且长期处于满水状态,难以实施检测,如横跨大型河流的倒虹管等。结合实际检测案例,介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行管道检测的技术,以及形成一体化检测的技术方案,并总结对上海市黄浦江下三根倒虹污水管实施检测的成果。     

基于L-M贝叶斯正则化方法的BP神经网络在潜艇声纳部位自噪声预报中的应用

基于L-M贝叶斯正则化方法使BP神经网络在推广能力、收敛速度和逼近精度上能够获得很大的提高.文中将BP神经网络和L-M贝叶斯正则化算法相结合用于潜艇声纳部位自噪声预报.分析了影响声纳部位自噪声的各种参数.利用潜艇声纳实测数据进行网络训练,训练好的神经网络可以对潜艇声纳部位自噪声进行精确预报.