基于神经网络的主动声纳目标分类器

人工神经网络是当前模式识别领域非常活跃的工具之一，本文在传统ＢＰ算法的基础上，引进了误差范围ＢＰ－ＥＲ算法，利用各种统计方法所建立的主动声纳目标信号的模式表示，提出二上网络结构对信号进行训练分类，比传统的分类器，性能有明显的提高。在６ｄＢ的信噪比情形下，对实际海上回声信号进行分类，取得了令人满意的正确分类率。     

陆地声纳法的原理及其在铁路地质勘测和隧道施工中的应用

为了适应浅层地质勘查以及在裸露岩面也可布置检波器，综合地质雷达，地震反射法、声波法、水声法等物探方法的特点，研究实现了、陆上极小偏移距高频弹性波反射连续剖面法”，简称“陆地声纳法”。     

新型噪音测距声纳透声窗的设计与研究

本文介绍了常规潜艇噪音测距声纳透声窗和导流罩的新型结构式和压力平衡式声纳透声窗方案，能有效地提高声纳透声窗的力学性能和声学性能，有利于今后声纳透声窗和导流罩的改进和发展。     

潜艇机动规避主动定向声纳浮标方法研究

为了使潜艇成功规避主动定向声纳浮标阵,免遭反潜武器攻击,根据主动定向声纳浮标对潜跟踪的定位方法,构建了潜艇机动规避主动声纳浮标阵的数学模型并进行仿真计算,最后通过仿真结果具体分析了潜艇机动规避主动定向声纳浮标阵的一般行动原则。     

水下机器人（ROV）系统

水下机器人（ROV）系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物（高于海底）,可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。     

多子阵SAS非Stop-and-Hop近似RD成像算法

本文分析了Stop—and—Hop近似不成立条件下的多子阵合成孔径声纳系统数学模型,提出了适用于Stop—and—Hop近似不成立条件下的多子阵合成孔径声纳RD成像算法,仿真试验结果证明新方法是有效的。     

2003款丰田陆地巡洋舰4700VSC灯亮

2003款丰田陆地巡洋舰4700TRC-VSC灯亮,故障码C1336(减速度传感器故障),在传感器和线路正常情况下要想清除故障灯,必须执行传感器校对工作。一、擦除偏转率传感器和减速度传感器的零点1.车辆水平,换挡杆放在P挡。2.打开点火开关。3.短接TS和CG,在8s内4次。4.此时VSC灯应点亮,说明记录零点已被擦除,关掉点火开关取下短接线。二、获得偏转率传感器的零点1.打开点火开关。2.VSC灯亮15s后熄灭。3.确认VSC保持灭2s后,关掉点火开关,完成偏转率传感器校对。三、获得减速度传感器的零点1.短接TS和CG后打开点火开关(换挡杆在P挡,水平)。2.…     

2003款丰田陆地巡洋舰4700行驶中SLIP灯偶尔点亮

车型:2003款丰田陆地巡洋舰4700,自动变速器,行驶80000km。故障现象:行驶当中车速超过55km/h,仪表上SLIP灯点亮,同时防侧滑等复合控制功能起作用,自动控制发动机转速并伴有制动减速,当车速降至30km/h左右,又能恢复正常,SLIP灯熄灭,无法高速行驶。故障诊断:在检测之前跟车主的谈