非对称缸气液联控伺服发射系统模糊-PID控制研究

在非对称缸气液联控伺服发射系统的系统传递函数基础上,根据模糊控制理论与方法,设计了适用于该系统的模糊控制器。对该发射系统分别进行PID控制和模糊-PID控制过程仿真,获得了多种典型输入信号的跟踪仿真结果。仿真结果显示:模糊-PID控制的效果要优于PID控制,其原因主要是系统的无源及单程控制特性决定的。研究结果可为后续该类发射系统的控制设计提供参考。     

横向隔板对液罐车纵向稳定性的影响

理解横向隔板对液罐车性能的影响,不仅对液罐车的液罐设计是必要的,而且对液罐车的使用也是有益的.本文推导了具有椭圆截面罐体带横向隔板的液罐车的液体质心坐标和极限坡路倾角的计算公式,并探讨了使用条件变化时,横向隔板对液罐车极限坡路倾角的影响.     

LNG运输船瓦锡拉公司的双燃料电力推进概念

本文论述了LNG运输船通常采用的蒸汽轮机推进系统和其他几种可供选择的替代系统的优缺点，探讨了LNG运输船采用柴油机电力推进系统的可行性，结合瓦锡拉50DF双燃料柴油机的特点，介绍了一条138000m^3LNG船双燃料柴油机电力推进系统的设计方案。     

修船除锈废砂回收利用的研究

喷砂除锈是修船工业中一项必不可少的工艺。随着修船生产的大幅度发展，除锈用的矿砂量急剧增加。例山海关船厂矿砂用量从1986年的3500吨猛增到1988年的9000吨，据推测：现在修船每年用砂量将达到2万吨左右。这么多除锈后的矿砂若不及时采取治理措施，全部成为工业垃圾，既污染环境，又给船厂修船发展带来后顾之忧。     

掺加“康耐”土壤稳定剂改良高液限土修筑路基技术

掺加“康耐”土壤稳定剂改良高液限土是一种新技术、新工艺。通过详细的现场勘探,在室内试验、理论分析、实体工程试验的基础上,系统地总结改良高液限土的机理、技术特点和适用情况,提出详细的施工工艺和施工控制指标,并提出了处治高液限土的设计思路,以确保公路路基的工程质量,达到节省投资、提高效率的目的。     

液罐车横向稳定性计算与分析

液罐车行驶状态中基质心位置将变化，因而公考核空车状态时液罐车的稳定性是不可靠的，应针对其载液量进行全面的考查和评判。文章以圆柱形平封头罐体为例，对曲线行驶时液罐车的横向稳定性进行讨论，推导出确保稳定性的条件为ψ〈Ｋ〈Ｋ０，指出应通过计算确定危险载荷区，以提醒用户在使用过程中选择适宜的充液量。     

危险货物液罐车灭火器之选配

针对危险货物液罐车设计中的灭火器选配的问题，阐述了此类专用汽车装备灭火器的必要性，并提出了选择和配置灭火器的要求和方法。