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预测的可靠性直接影响企业决策的正确性.对于新型的复杂随机系统的预测方法的研究及随机系统预测的可靠性研究是预测工作者非常关注的.文中较详细地阐述了如何保证随机系统的预测可靠性的方法,并以较典型的随机系统——物流系统为例进行分析.将该方法应用于具体的某物流园区的市场预测,并将预测过程进行了介绍. 相似文献
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为提升铁路冷藏运输效率和实现铁路冷藏运输资源的合理配置,推进铁路冷藏运输的快速发展,对铁路冷藏运输需求进行预测尤为重要。在分析铁路冷藏运输影响因素基础上,利用Spearman相关性分析进行特征筛选。结合Spearman相关性分析结果,构建基于随机森林的铁路冷藏运输需求预测模型,并与BP神经网络,AdaBoost,Bagging和未经特征筛选的随机森林预测模型的预测结果进行对比分析。研究结果表明:经Spearman相关性分析进行特征筛选后构建的随机森林回归预测模型的平均绝对误差和拟合优度值均优于其他模型,均方根误差值仅高于BP神经网络。随机森林回归预测模型的泛化能力较好,且特征筛选能够提高模型的预测精度。 相似文献
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同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
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2007年1月18日,在重庆隆鑫集团国家级技术中心进行了一次别开生面的实验.两辆随机抽取的LX125-AV(竣杰)摩托车在放掉发动机内机油而注入普通饮用水后,照样正常行驶.这是隆鑫摩托车品质革命的一个重要时刻,隆鑫集团的科技人员、来自全国的摩托车专业媒体和重庆市地方媒体以及重庆市公证处的公证员共同见证了这一激动人心的时刻. 相似文献
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1概述由于物流系统自身的不完善或运作过程的不合理,一些物流系统设计上缺乏前瞻性和系统规划,在物流资源的配置、物流网络的结构等方面,很难保证其可靠性、合理性、协调性和最优化。而港口物流运作过程(主要是运输过程和仓储过程)仍以经验管理为主,不合理现象随处可见。在实际 相似文献