时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

大型船舶港内操纵的拖力计算

根据船舶的受力情况,对船舶所需拖力进行计算,实现各种海况和不同船型的港内操纵运动模拟和仿真计算,以达到合理安排拖轮数量和功率的目的。     

高强钢筋混凝土非线性力学模型研究

针对高强钢筋混凝土非线性分析，对非线性分析中裂缝的模拟、钢筋混凝土材料本构关系及其非线性问题求解方法的改进进行研究，提出了适用于高强混凝土的本构曲线，并将混合法用于非线性问题，为高强钢筋混凝土梁非线性分析提供了理论基础。     

支持协同设计的船舶设计过程模型研究

船舶设计过程模型是在网络环境下开展船舶并行和协同设计系统的基础.本文根据船舶设计的特点,提出了将船舶设计过程按照项目、设计任务和设计活动三个层次进行分解的方法,并给出了船舶设计过程模型形式化定义.该模型明确了设计任务间的并行、顺序和协同关系,可以直接按设计任务构成活动网络图进行规划、分析、管理等工作,使设计过程具有良好的可变更性和可控性.     

企业经济效益灰关联评价数学模型

从系统观点出发探讨了铁路物资供销企业经济效益的灰色系统的灰关联评价的数学模型，详细说明了经济效益灰关联评价模型的原理及实现步骤。     

二阶非线性系统随机响应极值分布近似计算及应用

本文根据二阶非线性系统的特点,对作者过去提出的利用Hermite多项式展开得到的极值分布密度公式作了合理的简化。尔后较系统地对各种类型的二阶非线性系统的模型试验(CALM系统等)结果进行了分析比较,证明了简化公式的正确性。     

基于缓坡方程的短波模型L—AWVE

以双曲型缓坡方程为基础，采用有限差分法建立了短波模型Ｌ－ＷＡＶＥ。该模型适合于任意水深，可以模拟波浪的折射，绕射和反射等各种变形，并且可以考虑航道的影响。与Ｂｏｕｓｓｉｎｅｓｑ模型相比，计算速度明显提高。