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分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。 相似文献
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<正>"全新斯太尔"秉承重汽商用车一贯优良品质,经过技术改进与优化升级后在2014年隆重上市!新斯太尔M5G在继承传统技术先进同时,又不断追求创新,融合德国曼公司技术,针对60余项技术升级,在斯太尔平台的基础上取得了超越性的突破,以满足新时代用户的需求,不断引领行业发展,成为价值标杆。M5G采用国内最适合中、长途公路运输的012驾驶室,新设计的商标使整车外观更加大气、时尚。在满足广大用户"颜值"需求的同时,M5G的驾驶室还采用顶扰流板设 相似文献
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2014年12月16日,宗申机车2015年度国内营销年会在海南博鳌隆重召开。会议一改宗申年会以前的风格,走起了极简路线,"苹果"味浓烈!此次年会,宗申将重点放在新品发布上,一口气推出6款新品,涉及弯梁、街跑、踏板等车型,并同时公布售价,可谓声势浩大、火力全开。宗申机车公司总经理刘刚、国内销售总监童定涛、营销管理中心总监左勇等领导出席会议并作发言。来自全国各地的宗申零售商、代理商、供应商共计500余人参加了会议。 相似文献
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为提高中央分隔带护栏防护能力,改善现有中央分隔带混凝土护栏景观效果及连接构件耐久性,通过对混凝土护栏的景观造型及纵向连接方式的改进,采用三维效果图、1∶1模型制作、计算机仿真计算、实车足尺碰撞试验等方法,提出了一种墙体设置长圆孔及纵向采用错台搭接方式连接的新型中央分隔带景观混凝土护栏结构。根据新颁布的护栏安全性能评价标准对护栏结构进行实车碰撞试验表明,车辆碰撞护栏后能够平稳驶出,并能够恢复正常行驶姿态,各项指标均满足评价标准要求,护栏防护等级达到SAm级(防护能量400k J)。可见新型中央分隔带景观混凝土护栏满足安全目标要求,可在实际工程中应用。 相似文献
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1000.
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。 相似文献