基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

泡沫轻质土在路桥衔接处路基处理中的应用

泡沫轻质土作为近年来常用的一种新型材料,具有轻质性、整体性、抗压性、耐久性、环保性等良好的工程特性。与传统填料相比,泡沫轻质土的抗压及高强特性,对工后沉降的控制更具优势。特别当采用泡沫轻质土对路桥衔接段路基进行处理时,可大幅降低填土荷重,减少工后沉降及影响深度。现结合工程实例,详细阐述了泡沫轻质土在路桥衔接处路基处理中,采用的主要设计技术指标、设计要点及施工要点,为该材料在工程领域推广应用提供参考。     

天津滨海新区西外环高速公路软土路基处理技术研究

软土路基处理是公路工程建设所涉及的一项重要内容,对公路工程的施工质量有着直接的影响,这也对软土路基处理技术提出了更高的要求。以天津西外环高速工程为背景,在简要分析该工程软土路基特点的基础上,对该工程软土路基处理技术及相应原理进行了阐述,并具体探讨了软土路基施工技术要点。经过比较选择了适合滨海软土地基处理的方法,并发展和提出了滨海软土地基处理的一系列新技术,经过实际应用得到满意的结果。     

套孔旋挖黏土防渗墙在河道堤防防渗中的应用

为加快河道防渗墙的施工速度及成墙质量,保证堤防安全,分析了防渗墙在施工过程中的受力特点,对比多种防渗处理技术的优缺点,提出一种占地小、操作快捷的套孔旋挖防渗处理技术。总结其施工工艺及方案设计要点,并应用于工程实例中。研究发现:防渗墙的施工工艺及工期对其受力变形影响较大;在保证施工质量的前提下,套孔旋挖防渗处理技术可节约大量人力、物力,有效缩短工期;经对比常见粉质黏土地基,套孔旋挖防渗处理工期仅约为采用套孔冲抓防渗处理技术的10%。     

管道支吊架布置优化方法

为在放射性废物处理系统设计时获得管道支吊架最优布置方案,提出了一种管道支吊架布置优化方法,建立相应管路参数化的有限元模型,以管道应力为优化目标,以相关标准为约束条件,采用全局扫描及零阶优化的组合算法确定支吊架最优位置,完成结果核算。使用算例对方法流程进行介绍,采用全面正交试验方法,使用CAESAR II软件进行对比计算,验证了所建的管路有限元模型的正确性。文中方法避免了在管道布置过程中大量的人工试算,提高了设计效率,并能够获得最大应力裕度,放射性废物处理系统安全性能得到提升。     

船舶压载水处理系统改装设计

为减少船舶压载水对环境造成的不良影响,促进海洋生态平衡,对主流船舶压载水处理系统的工作原理进行介绍。结合项目实例对船舶压载水处理系统中电气系统的设计思路、设备布要点等进行说明。研究成果可为船舶压载水处理系统的改装设计提供一定参考。     

天津环路高速公路机电系统

高速公路机电系统是由天津市环路公路设施有限责任公司承办的工程项目。该系统包括以下三个组成部分:一、监控系统收集本路段的交通数据,对收集到的数据进行处理和显示,对外场设备进行控     

隧道大溶洞冒顶处理技术研究

近年来,随着我国经济的快速发展,交通运输行业随着蓬勃发展起来。隧道工程是交通行业的重要组成部分。由于其特殊的施工环境,经常会出现大溶洞冒顶情况,从而影响隧道工程的质量和安全。以松河特长隧道为例,具体探讨了隧道大溶洞冒顶处理技术,旨在为其它隧道工程的溶洞冒顶处理提供参考。     

微表处技术对公路裂缝的预防及处理作用

当路面出现裂缝或者龟裂现象时,水会渗入到沥青混合料内部,导致路面损坏更加严重,如不及时采取有效措施对公路进行养护工作,不仅对交通安全事故埋下隐患,还大大增加了公路养护的费用。因此采取及时有效的手段对公路裂缝进行预防及处理势在必行。以往进行公路裂缝处理大都是在公路受到严重破坏后再进行填补修复的＂改正性＂的养护措施。