一种船体减摇装置控制系统优化设计

船舶在航行过程中会由于一系列因素产生横摇,通过对减摇鳍的自动化控制部分进行系统优化设计,先构建船体横摇模型,再通过横摇角和船体各项参数计算得出优化后的系统传递函数,并对减摇鳍的控制电路进行优化仿真,证明其可行性.     

深中通道钢壳混凝土沉管隧道总体设计综述

深中通道是集"桥、岛、隧、水下枢纽互通"于一体的超大型集群工程,海底沉管隧道国内首次采用了钢壳混凝土组合结构,面临国内全产业链技术空白.基于项目控制性建设条件,从技术标准、总体布置、管节结构、自密实混凝土材料制备和工作性能、管节防火和防腐体系等方面,系统阐述钢壳混凝土沉管隧道总体设计,供同行借鉴.     

时滞线性系统完整性控制的容错性研究

研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性。     

内河浅隧道双尾艇的减振降噪

双尾型船是一种优良的节能船型,该文对双尾型船在浅水中的优越性及设计中应该重视的尾部振动问题及解决这一剖的方法作了论述。     

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

迫在眉睫：为实施《国际控制船舶有害防污底系统公约》作准备

一、IMO外交大会通过了<国际控制船舶有害防污底系统公约> 国际海事组织(IMO)于2001年10月1日至5日在其伦敦总部召开的外交大会,对46届环保会上形成的最终"控制船舶有害防污底系统公约"草案文本进行了逐条审议、修改、补充和完善,最终通过了新的<国际控制船舶有害防污底系统公约>(以下简称"公约")和以下四项决议作为大会的法定附件:1.尽早有效采用<国际控制船舶有害防污底系统公约>;2.关于本组织有关<国际控制船舶有害防污底系统公约>的后续工作的行动计划;3.关于船舶防污底系统的认可和试验方法;4.关于促进技术合作的纲领.     

流体管道径向约束对管壁弯曲波传递的影响分析

将管道径向约束简化为沿周向的径向线力,利用线力作用下管壁的原点导纳和传递导纳,对含均匀流管道上的弯曲波通过径向环约束的传递特性进行了计算分析。分析结果可用于评价管道径向约束的隔振效果和管路系统的振动控制设计。     

大马力拖轮全回转控制系统实施

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现.     

可调螺距螺旋桨自适应模糊控制系统

本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。     

港口散货码头智能化控制和管理研究

进入21世纪,建立全新智能运输系统已成为许多发达国家近期的投资热点。智能运输系统（ITS）是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个地面运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。我国已提出把智能运输系统作为未来交通运输领域发展的重要方向和推进国民经济信息化的一项重要任务。