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光面爆破是新奥法施工的基础,搞好光面爆破对于后序的喷锚支护及防水板施工具有十分重要的影响,同时提高光面爆破质量具有非常明显的经济效益,大峪隧道是按新奥法原则进行设计和施工的,我们利用钻孔台车,进行了深孔光面爆破试验,取得了较好的成绩。本文以大峪隧道为例,对深孔光面爆破技术在隧道新奥法施工中的应用情况做一简要介绍。 相似文献
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以长梁山隧道为例,重点阐述了长梁山隧道进口段实现快速施工的3条经验:一是斜井向进口方向采用大半断面超前开挖,加速斜井工区与进口工区的贯通,以便提前使用大型机械,实现无轨运输;二是利用超前地质预报技术,提前探明前方地质,指导施工生产;三是科学合理地进行机械化快速施工的配套工作,组成开挖、喷锚、衬砌3条作业线。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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本文研讨随机Petri网(SPN)应用于对船坞监控系统的性能分析,文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法,并结合一个船坞监控系统的实例,运用随机Petri网的性能分析方法,给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明:SPN模型及其性能分析方法,能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。 相似文献
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