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想找个理由忘记GOLF吗?想事受超越GOLF的驾驶乐趣,又能满足身边那个爱现的女人吗? OK,买部Astra雅特GTC吧![编者按] 相似文献
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周介圭 《铁道标准设计通讯》2021,(2):138-142
基于印尼配电网20kV电压等级的实际情况,印尼雅万高铁采用20kV全电缆电力贯通线配电方案.针对全电缆贯通线路由于容性电流大而导致的电压分布不合理、功率因数不合格和线路损耗较大的问题,以雅万高铁Karawang配电所至Walini配电所间综合负荷贯通线为例进行无功补偿方案研究.首先建立此段线路的π形等值电路模型,并在此... 相似文献
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基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究 总被引:4,自引:2,他引:2
在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。 相似文献
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徐永贤 《大连铁道学院学报》1996,17(1):51-54
通过对并链机械手顺路运动微分方程消远求解,形成了机械手正向运动雅可比矩阵,此矩阵阶数低,状态好,中还讨论了并链机械手奇异性问题。 相似文献
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