雅安经石棉至泸沽高速公路总体设计

雅安经石棉至泸沽高速公路为典型西部山区高速公路项目,沿线地形、地质、气候条件十分复杂,走廊狭窄,地震烈度高,不良地质、构筑物众多,生态环境脆弱,有工程规模大、工程技术难、科技含量高的特点,通过对项目特点、重难点的分析研究,作出了项目总体设计。     

船用电流控制型Buck-boost变换器分岔行为分析

由于船舶电力系统特殊的工作环境,使船用的DC/DC变换器会随着电路参数的变化,产生分岔行为,并使船舶电力系统进入不稳定的工作状态,甚至造成故障。为了分析船用电流控制型的Buck-boost变换器分岔行为,首先推导了一种描述船用Buck-boost变换器的分岔行为演化过程的非线性映射模型,然后采用雅可比矩阵法来确定Buck-boost变换器的分岔点,最后通过不同分岔参数仿真实验验证了本文的推导模型。     

汉江雅口航运枢纽船闸通航条件试验研究

采用整体物理模型试验对汉江雅口航运枢纽船闸上下游口门区及连接段通航条件进行研究。阐述设计方案工程布置条件下的船闸通航条件及影响因素,针对设计方案在通航水流条件方面存在的不足,提出在船闸上游连接段外侧布置圆弧形隔流堤及河床局部疏浚等优化工程措施,较好地解决了枢纽船闸通航问题。     

欧宝-雅特制动跑偏故障诊修技巧

一辆1996款欧宝-雅特行驶12万km,装备常规对角分配式制动系统(不带ABS),车主报修的故障为高速狠踩制动时车辆跑偏.     

以塑代钢：汽车轻量节能化成为必然趋势——展望2008国际橡塑展

由雅式展览服务有限公司主办的第二十二届中国国际塑料橡胶工业展览会（简称“2008国际橡塑展”）将于2008年4月17日N20日在上海新国际博览中心举行。被业内公认为全亚洲最具规模和影响力的国际橡塑业展览会，“2008国际橡塑展”的规模进一步扩大为130，000m^2，占用11个展馆及加建多个临时展馆，将为多个用家行业提供有效的橡塑材料及机械设备的商贸和技术交流平台。     

Dynamics of five-bar COBOT using differential mechanism

COBOT is a new kind of collaborative robot, which can work with people in a shared space. In this paper a new kind of CVT using differential mechanism is introduced, which is major parts of five-bar COBOT and based the feature of nonhlonnmie constraint. The dynamic model of differential mechanism and five-bar architecture COBOT is founded. There are two kinds of coupled mode of two CVT:serial and parallel. In this paper, we present the dynamic model of serial and parallel COBOT take five-bar COBOT as research object. From the dynamic analysis foregoing, both serial and parallel COBOT model are have the feature of nonholonomic constraint. The ending track and moving state are controlled by the force of control motor and operator. The control motor can not control the movement and ending track of COBOT witbout the cooperation of cperator.     

品古镇，忆江南 雅力士的古镇闲游

未入古镇，你永远无法寻到梦里的江南——是采莲少女的回眸微笑，是文人雅土的舞笔弄墨，是淳朴古镇的古色古香，是潇潇暮雨的十里小巷……如果不想只停留在书本或是幻想中，那么请跟随我们，还有雅力士，一起畅游江浙最美的水乡古镇。