机器学习在智能辅助避碰系统中的应用

阐述船舶智能辅助避碰系统的基本决策过程,聚类算法在危险区域划分中的应用,以及在碰撞危险度计算中利用大量实船数据训练神经网络模型的机器学习方法。优化相关参数的计算方法,提升智能辅助避碰系统的可靠度和实用性。     

“雪龙2”船体监测及辅助决策系统设计

船体结构强度是影响冰区船舶航行与作业安全性的一个重要因素。我国自主建造的"雪龙2"号船上设计安装1套船体监测及辅助决策系统,利用预埋在船体各部位的光纤传感器测量结构应变、结构温度、加速度等信息,通过相应数据处理实时评估结构强度,给船员提供结构安全警示功能并给出航行作业过程中的辅助决策。该系统有利于提高"雪龙2"号船的结构安全性。文章对"雪龙2"号船上安装的船体监测及辅助决策系统设计进行详细介绍,对其他船舶安装应力监测系统有一定的工程借鉴意义。     

物联网智能决策平台中的多条件约束决策

现代船舶决策平台是保障其船舶航行安全的重要设备,随着舰船组网规模越来越大,决策边界及约束条件也越加复杂,基于物联网智能决策平台IDP需要更高效实时的处理采集、处理决策机制才能适应现代船舶安全航行要求。本文分析基于物联网的船舶航行决策平台架构及关键技术,并重点研究了多条件约束下的决策机制,最后进行仿真。     

基于TOPSIS的舰船避碰信息决策系统

传统舰船避碰信息决策系统对于细节信息分析能力差,决策结果难以应用到实际操作中。为了解决这一问题,基于TOPSIS设计了一种新的舰船避碰信息决策系统,硬件选用的采集器为数字采集器,以RESD526芯片作为核心采集芯片,采用微处理器处理决策信息,将处理的结果存储在数据存储器中。软件由分析决策指标、建立决策矩阵、输出决策结果 3步组成。为验证设计系统实际效果,与传统决策系统进行实验对比,结果表明,设计的决策系统能够更准确地分析出舰船内部和外部信息,得到更加有效的决策结果,提高船舶运行的安全性,降低事故发生率。     

船舶矢量舵减横摇控制系统

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。     

奔驰卡车的完整产品线可以满足中国市场的各种需求——访梅赛德斯-奔驰卡车(中国)副总裁罗伯特

梅赛德斯-奔驰卡车(中国)在2011上海国际车展上,展出了包括梅赛德斯-奔驰旗舰车型Actros 2644、Actros 4060SLT大件运输车,以及在2010汉诺威国际商用车展上首次展出并在亚洲首发的ActrosBlackLiner全球限量版牵引车等3     

航运复苏进程与供求再平篌

今年前4个月,全球航运三大市场均呈现不同程度的走低徘徊,干散货运输需求总体回落,BDI指数向上乏力,难挽下滑之势;集装箱运输市场量价彦淡,在欧美等远洋干线的带动下,综合运价指数震荡下行;受持续高油价对石油需求及全球经济形成的压制,油轮市场起伏不定,湾水充当浮动储油的油轮数量再度增加。     

出行者特征要素对公交服务模式的影响分析

公共交通是面向大众的服务,公共交通服务模式的制定与完善需要重点考虑出行者的出行需求,才能从根本上提高公共交通的竞争力。借鉴服务经济学的理论将公共交通服务模式分为公交服务标准、出行者界面、公交服务环境和技术4个维度。基于攀枝花市居民出行调查与公交专项调查数据,应用SPSS定量分析出行者特征要素与公交服务选择的相关性,以考察研究出行者对于公交服务的需求,并提出改善策略。通过研究表明,出行目的、出行时间、职业和年龄与公交服务模式的相关性较大。     

海工装备市场激情绽放

尽管全球经济仍存在诸多风险,但企稳回升已是大势所趋;尽管石油需求刚刚恢复到危机前的水平,但持续增长已是不可改变的事实;尽管原油价格距离2008年历史高位尚有差距,但获利之喜已让油公司情不自禁。当前,世界海洋油气开发的宏观环境正在继续发生积极变化,2011年全球油气勘探与生产投资将继续增长。伴随着2011年的春暖花开,世界海工装备市场在巨大利好的推动下延续了2010年下半年的活跃行情,成交量继续增加,以自升式钻井平台和钻井船为代表的钻井装备成为海工装备市场的亮点。