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201.
202.
二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
203.
随着巴拿马运河扩建工程的竣工及通航,其对于通航新船闸船舶的系泊布置提出了新的要求。文章结合万箱级集装箱船系泊布置实例,阐述船舶设计时应考虑通航巴拿马运河新船闸的系泊布置的设计要点。 相似文献
204.
205.
建设大型油罐软基处理的重点在于控制工后沉降和差异沉降,但普通强夯置换法存在置换墩体着底情况不良与地基工后沉降量大的问题,针对这个问题进行了普通置换强夯法的改进研究。采取预成孔工艺能解决墩体着底情况不良的问题,从而减少地基工后沉降量。预成孔置换强夯法是一种用于处理软弱土地基的施工工艺,具有工期短、造价低与绿色环保等优点,通过预成孔保证置换墩着底可靠性,从而成功控制了工后沉降和差异沉降,实际检测结果和充水预压试验证实了处理方案的可靠性。 相似文献
206.
207.
高水头船闸常采用第二类输水系统以满足船闸闸室内水流条件的要求,但往往工程量大、施工复杂。根据船闸闸址处地形、地质条件,抬高闸底奠基高程以达到降低工程量并简化施工的目的,并在采取一定消能手段后,采用闸墙长廊道侧支孔输水形式。通过物理模型,对旁海航电枢纽输水系统进行布置及优化,证实采取加大闸室初始淹没水深、闸室两侧出水口加设连续消力坎、优化进出水口布置及进水口布置帷墙等措施可达到预期效果。 相似文献
208.
209.
随着厦蓉高速公路(贵州境)的开工建设,公路周边的生态环境破坏问题也逐渐严重,施工过程中的开挖、爆破、水污染、失火等时刻威胁着生态环境,西部发展不能以牺牲环境为代价,所以,公路施工时要充分考虑生态环境和水土保持,保护耕地,节约用地。在公路施工的同时做好公路两侧的防护和绿化工程,形成公路沿线的绿色长廊,努力把公路建设与周边环境改善结合起来,使之协调和谐地发展。 相似文献
210.
特大桥施工期间爆破震动影响测试研究 总被引:1,自引:0,他引:1
爆破震动是工程爆破中的主要爆破危害之一,爆破震动的破坏强度随装药爆炸释放能量的增加而增大。试验和现场实例都已经证实,过大的震动会使桥梁结构混凝土产生开裂、甚至整体破坏。本文通过现场对野三河特大桥爆破震动测试,分析野三河特大桥主桥爆破质点震动速度、震动主频的特点,为野三河特大桥的安全生产提供依据,并结合野三河特大桥及其附近野三河水电站的实际情况,提出了一些行之有效的减震措施。 相似文献