水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

地铁车辆不锈钢车体的强度分析

结合国内某地铁车辆不锈钢车体,在分析其结构特点和不锈钢材料的力学性能的基础上,建立了车体结构的有限元模型,并借鉴国内外的地铁车辆技术标准和实际运行状态确定了载荷工况,分析了车体结构在各个工况下产生的应力、变形和模态。结果表明该不锈钢车体的强度满足要求。     

六四梁单元分析及对六四梁拼组结构强度设计的讨论

本文将六四式军用梁的标准三角和端构架各作为一个单元进行分析，得出单元刚度矩阵及坐标变换矩阵，介绍用六四梁拼组结构刚度矩阵的组集方法。将此方法的计算结果与传统桁架模型的计算结果进行比较，对拼组结构的强度设计理论进行讨论。     

船艏横向加强框架对船艏耐撞性能的影响

在撞击过程中船艏结构的典型损伤是外壳板和内加筋的褶皱，撕裂和弯曲。在以前的船舶结构的碰撞分析的简化方法或数值模拟中往往略去横向肋骨框架对船艏碰撞性能的影响。本文利用有限元数值仿真方法研究了横向肋骨框架在碰撞损坏过程中的作用，发现其对船艏结构的损伤形态、碰撞力及能量耗散有重要影响。因而是碰撞计算中不可忽略的因素。     

含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的范数判定方法

以矩阵范数为工具，得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件，并给出了一个算例，其结果与理论分析吻合．本文的结果表明，含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态．可以用矩阵范数决定．而且这个方法可以应用于任意阶的非线性电路．判据适用范围更广，结果便于应用，在理论与实用两个方面，都有重要意义．     

弹性桩基础内力分析方法探讨

采用传统的“m”法计算桩基内力存在一定的近似性。介绍一种弹性桩内力计算的新方法——有限元法，并与传统“m”法的计算结果进行比较，结论是“m”法的计算结果在某种情况下趋于不安全，工程设计人员应引起注意。     

曲线箱梁剪力滞效应的有限元分析

用有限元分析软件ANSYS模拟了比例为1:7的单箱单室预应力曲线箱梁模型,与实际试验中采集数据相对比,分析不同的箱梁参数对剪力滞效应的影响情况;分析在集中荷载和均布荷载情况下,不同的曲率中心角、宽跨比、宽厚比、板厚比时,箱梁剪力滞效应的变化情况及规律。     

利用ObjectARX开发基于AutoCAD的有限元前后处理

介绍了利用ObjectARX开发AutoCAD2000，并将之应用于有限元前后处理的方法及其过程。利用ObjectARX提供的一些函数和AutoCAD平台提供的功能来实现前后处理的简单化。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。