基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究

准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。     

贵州省普通国省干线及农村公路承灾体普查工作与风险点发育分布特征分析

结合贵州省普通国省干线及农村公路承灾体风险普查工作,对其风险点发育分布特征进行深入分析,以完善公路承灾体风险点和基础设施属性数据库,查明全省国省干线及农村公路风险点数量、类型、风险等级及发育分布特征,为公路地质灾害风险管控及后续自然灾害综合风险评估与区划提供详实的基础资料。     

基于声波频谱特征的土体障碍物超声探测分析

为了探究超声波法对土体中障碍物的探测效果,以上海市某地区的黏性土为介质设计了室内试验,并通过改变土的含水率和超声探测距离来研究不同因素对超声探测效果的影响。通过傅里叶变换对试验结果进行频谱特征分析,分别从含水率、探测距离、障碍物三个方面分析不同影响因素下接收信号的频谱变化规律。研究结果表明：随着含水率的增大,接收信号的频谱畸变程度减小,曲线上的突变点减少;随着探测距离的增大,接收信号的频谱畸变程度增大,曲线上的突变点增多;在含水率较低的情况下,障碍物的存在对接收信号频谱的影响忽略不计,在含水率较高的情况下,障碍物的存在会导致接收信号的频谱畸变程度增大,可以从频谱上进行识别。     

浅谈摩托车座垫成型工艺

为满足市场对摩托车外观造型的要求,摩托车座垫在传统仅满足乘坐舒适性要求基础上,增加了外观造型需求,需制备具有造型特征的摩托车座垫.工艺方法基本上分2种路线,一是通过将皮革拉伸变形来满足造型特征,但座垫形状有一定限制;另一种是通过直接制备含造型特征的皮革,座垫造型特征基本上没有什么限制.具体哪种工艺好,还需要根据产品的特征来选择.     

水翼对高速双体船纵向减摇性能影响研究

基于水翼在高速双体船上的广泛应用,运用Fluent软件,通过在水翼的攻角、尺寸、安装方式方面进行选型设计,研究水翼与高速双体船之间的相互影响,并且基于静特征数的附体减摇能力分析方法,研究静水中水翼对高速双体船的纵向减摇性能。计算分析结果表明,水翼对高速双体船的纵向运动能起到一定的辅助作用,可以减缓船体的纵摇与升沉。     

淤泥质海岸环抱式港池建设期的潮流泥沙数值模拟*

利用二维数值模型,对徐圩港大环抱方案工程期间的流场和含沙量分布进行了模拟计算,研究了口门尺度和港内布置形式对口门附近水动力特征及泥沙淤积的影响.结果表明,港内水域面积与口门过水面积的比值决定了口门附近水动力条件的强弱,而水动力条件则与口门附近港池、航道的淤积强度存在一定的反比例关系.在环抱式港池的建设初期,应尽量减小港内无效水域的面积,适当放宽口门宽度,从而在改善口门水流条件的同时,降低港内的淤积强度.     

贵州省城际铁路发展的思考

结合贵州省城际铁路客流分布特征,重点分析既有规划路网能力适应性,在充分利用既有规划路网能力的基础上,适度规划新增建城际铁路线路,构建贵州省城际铁路网。     

耐压加筋圆环形结构的强度特征分析

环形结构是研制新型多功能水下航行体不可缺少的结构形式之一。本文采取理论与数值方法比较分析圆环形结构相对于其等效柱壳的结构特征属性。首先基于弹性薄壳理论分析圆环壳双向应力的特征规律及其弯矩受力特性,然后依据简化理论解分析环向轴力对加筋圆环壳结构强度的影响以及环壳内外圈结构强度的特征差异,最后基于简化理论解给出加筋圆环壳强度特征曲线,供耐压环形结构设计参考。     

对民航机场建设项目设计管理的探讨

当前,我国民航业发展迅速,机场建设的需求也在不断扩大,而机场建设项目作为其中非常重要的组成部分,对机场建设的质量以及成本投资都有着非常直接的关系。因此,针对当前民航机场建设项目设计管理的主要特征,提出了行之有效的解决措施,有关经验可供相关专业人员参考。     

黄平机场至石洞公路自然地理特征及其公路建设的关系探讨

就地该公路的自然地理特征以及公路建设之间的关系进行探讨。