全文获取类型
收费全文 | 18634篇 |
免费 | 221篇 |
专业分类
公路运输 | 6423篇 |
综合类 | 1778篇 |
水路运输 | 4902篇 |
铁路运输 | 5387篇 |
综合运输 | 365篇 |
出版年
2024年 | 73篇 |
2023年 | 345篇 |
2022年 | 421篇 |
2021年 | 536篇 |
2020年 | 408篇 |
2019年 | 334篇 |
2018年 | 151篇 |
2017年 | 229篇 |
2016年 | 255篇 |
2015年 | 414篇 |
2014年 | 687篇 |
2013年 | 707篇 |
2012年 | 921篇 |
2011年 | 854篇 |
2010年 | 818篇 |
2009年 | 913篇 |
2008年 | 987篇 |
2007年 | 815篇 |
2006年 | 868篇 |
2005年 | 885篇 |
2004年 | 838篇 |
2003年 | 843篇 |
2002年 | 706篇 |
2001年 | 592篇 |
2000年 | 532篇 |
1999年 | 506篇 |
1998年 | 396篇 |
1997年 | 459篇 |
1996年 | 357篇 |
1995年 | 321篇 |
1994年 | 345篇 |
1993年 | 280篇 |
1992年 | 250篇 |
1991年 | 285篇 |
1990年 | 230篇 |
1989年 | 229篇 |
1988年 | 11篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 51篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 11 毫秒
681.
682.
随着近海资源日渐枯竭,远洋自然资源的开发和利用技术成为了研究热点。远洋水域深度较大,船舶在采用传统的锚泊式定位时会发生走锚等问题,因此,必须采用动力定位技术。船舶动力定位系统由位置测量、控制器和推进器3部分组成,可以实现精准可靠的海上定位,对船舶和海上作业平台有重要意义。动力定位模拟器是船员进行动力系统操作培训的重要设备,本文结合神经网络算法和相应的数学模型,设计和开发了船舶动力定位模拟器的控制系统。 相似文献
683.
针对秦港煤三期1号定位车、2号定位车摆动大的问题进行振动测试,通过频谱分析发现定位车振动过大的问题主要由驱动设备的故障造成。分析了造成驱动设备故障的主要原因,阐述了冲击能量产生机制,提出了相应的解决方案。 相似文献
684.
685.
本文采用数值计算方法对浅水中海洋平台支持船(OSV)的锚泊定位性能开展研究.首先,基于三维频域势流理论,对一艘OSV不同水深的水动力性能开展分析,计算了水动力系数、运动幅值响应算子、一阶波浪力和二阶波浪力.由于浅水中非线性效应显著,本文采用中场公式计算了该OSV全二阶波浪力传递函数(Full Quadratic Transfer Function,简称全QTF).然后,本文对不同水深下锚泊系统的水平刚度开展了分析,计算了不同水深下锚泊系统的水平刚度,研究了水深对锚泊系统水平刚度的影响.最后,采用准动态方法对不同水深下的OSV和锚泊系统开展时域分析,研究了水深对船体运动性能和锚索张力的影响. 相似文献
686.
687.
688.
目前,国内外的船模水动力性能测试装置均为平面运动机构,使得船舶水动力导数的测量范围有限,而一种新型船模水动力性能测试装置,即六自由度船模水动力性能测试装置可以扩大这一测量范围.从六自由度平台的工作原理,六分力天平量程的确定和测试装置总体设计3个方面来具体研究和设计六自由度船模水动力性能测试装置.首先具体介绍六自由度平台的工作原理,即平台6根运动杆的运动与船舶六自由度运动的对应关系;然后建立船舶六自由度运动所受力和力矩的初步计算公式,以国内外平面运动机构的具体技术性能指标为依据,确定试验装置中的六分力天平的量程;最后确定测验装置的整体设计,设计出现有船池拖车平台的具体形状与尺寸.以此为依据,综合考虑拖车平台的受力情况及拖车架和六自由度平台的安装方式,确定拖车架的具体结构形式与尺寸大小,得到三维示意图、二维安装图与尺寸图,进行结构强度分析. 相似文献
689.
基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用. 相似文献
690.