气动控制调驳阀箱的研究设计

气动控制调驳阀箱是为1 600 t浮吊船配套设计的调整船舶工作浮态的重要设备,该调驳阀箱产品有利于标准系列化和产业化生产,可根据不同用途和控制方式优化设计为多联单排左或右式,手动、电动和气动控制方式,在替换不同的密封材料,调整阀箱本体壁厚和表面热处理的状态下,可满足船舶、石油和化工等行业管道系统的手动和远程控制流动介质的调驳和输送作业。     

海洋平台供应船溢油回收装置的应用

结合我厂为阿根廷建造的具有溢油回收功能的VS4408海洋平台供应船,介绍了溢油回收装置的原理、组成、布置以及如何使用等情况。溢油回收装置的发展有利于提高海上油污回收能力,减少和避免各类船舶事故引起的海上石油污染,溢油回收装置的有效使用是降低和消除溢油污染的重要手段。     

学在深处谋在高处干在实处

新中国70华诞前夕,党中央、国务院批准发布了《交通强国建设纲要》(以下简称《纲要》).《纲要》以世界眼光、国际标准、中国特色、高点定位摹画了一幅交通运输发展的宏伟蓝图,是交通人开启交通发展"新长征"的根本遵循和工作指南.     

温塘河特大桥主拱拱座基础裂缝成因及防止措施

大跨径拱桥拱座基础属于大体积砼结构工程,在浇筑过程中产生大量水化热,使砼体内与表面形成较大温差,产生热应力,从而导致砼体产生深度不等的裂缝.笔者以重庆渝邻高速公路温塘河特大桥拱座基础的施工技术为例,对大体积砼体内的温度应力进行了分析计算,并提出了防裂措施.     

浅论桥梁伸缩装置的选型和施工要点

该文论述了几类常用的桥梁伸缩装置的构造特点和设计施工的基本要求,结合工程实际简要介绍了各种型式的伸缩装置在不同类型桥梁结构中的应用,包括伸缩装置选型的要点、主要的施工工艺和安装注意事项等。     

面向空铁联运旅客选择行为的两阶段容量控制方法

针对空铁联运容量控制理论缺乏、旅客选择行为复杂化等问题,研究了基于旅客选择行为的空铁联运两阶段容量控制方法。第一阶段建立旅客选择行为模型,通过引入影子吸引力,改进现有选择模型中忽略竞争、选项单一的缺点,建立空铁联运产品选择模型,并基于巢式Logit模型证明其合理性;第二阶段以最大化联运期望收入为目标,建立空铁联运网络容量控制模型,并基于分支定界思想,提出嵌套产品子集下的模型求解算法;最后,针对空-铁网络上150座级机型的容量控制问题进行验证,并对比分析不同竞争强度下的网络期望收入。结果表明：150座航班中有91个舱位分配给航空市场的旅客,有59个舱位分配给联运市场的旅客,网络期望收入为160 600元;在综合考虑替代品竞争的情况下,票价低且竞争性高的产品更具有收入价值;此外,改进后的模型通过引入影子吸引力,捕获了基本吸引力模型和独立需求模型之间的需求,相较于独立需求模型能提高4%左右的期望收入;并且,在非联运产品和联运产品的舱位总数相持的策略下,航空公司可有效应对联运市场的竞争因素影响。     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

移动式手摇升降重型撑杆的设计和应用

为解决岸桥门框拼装时斜拉杆下挠问题,根据滑轮组提升原理设计开发移动式手摇升降重型撑杆.采用无级锁紧装置,实现撑杆不同升降高度的无级锁紧功能;采用移动式支撑座,实现手摇升降重型撑杆可移动、防倾覆功能.结合工程实际,对重型撑杆的刚度、稳定性进行分析.分析和应用效果表明:移动式手摇升降重型撑杆稳定性好;撑杆操作方便快捷、移动...     

64000载重吨智能散货船总体设计研究

基于船舶绿色节能、智能化、安全化的发展要求,以64000载重吨智能散货船为研究对象,优化总布置方案,采用型线、桨、节能装置一体化的节能装置设计方法优化船舶水动力性能,配置船舶智能系统.实船应用表明:合理的总体方案布置、优化的节能装置设计和船舶智能系统的配置可以使船舶的营运更经济、更安全.     

转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析

通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。