欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

船用锅炉汽压模糊自适应控制研究

针对船用锅炉蒸汽压力控制的实际,在常规PID控制方案的基础上,提出基于规则的模糊自适应控制的方法.采用该方案,对船用锅炉过热蒸汽压力的控制进行应用研究,仿真结果表明该方案是可行的.     

基于GIS建设用地需求量预测信息系统研究

建设用地需求量预测是土地利用总体规划编制的核心,也是土地利用管理的重要依据。目前对建设用地需求量预测的方法和模型较多,这些预测模型和方法多建立在数学和统计基础上,专业要求高,但直观性、可视化效果不好,且没有很好利用快速发展的GIS、计算机等信息技术。基于建设用地需求量预测模型研究的基础上,建立了预测系统,并以某省为例进行实例分析,经证明是可行的。本系统的建立,在实现建设用地预测自动化、可视化、现代化方面是一大胆尝试,具有一定的参考价值。     

舰船批量建造费用的组合预测应用研究

研究了舰船批量建造费用的组合预测问题.首先依据舰船批量建造费用的变化特点,采用生长曲线法、数据平滑法、灰色分析法对费用进行预测,然后运用支持向量机的回归算法对3种预测方法的预测值进行有机组合,建立了舰船批量建造费用的组合预测模型,最后利用样本数据分析了一个参数变化对预测性能的影响,给出了支持向量机参数选择的依据.仿真结果表明,该模型能明显提高系统预测的精度和稳定性,可用于舰船批量建造费用的预测和估算,具有较大的实用价值.     

参数化艇型最优化设计研究

传统的艇型设计方法是通过反复的选型-计算-修改实现的,不但效率低下,而且因为选型范围有限,常导致得不到最优解.iSIGHT优化设计平台可以自动选择设计点并执行仿真过程,能实现设计过程的自动化和数据的可视化,是很有前景的设计工具.本文研究了iSIGHT的过程集成技术和智能寻优等关键技术,实现了参数化驱动Gambit建模,iSIGHT集成Gambit和Fluent的智能化艇型设计流程.首先阐述了格兰韦尔艇型的数学线型方程的建立过程和参数的限定范围.然后针对某潜水器,以最小阻力为目标,艇内布置要求为约束条件,将可调参数作为设计变量,采用基于全局探索的遗传算法进行优化.结果表明,本文方法提高了设计效率,实现了优化目的,并对类似数学船型的优化提供了一种新思路.     

基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现

为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统.针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制.结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力.     

全球经济恶化 航运业全面衰退

后市看淡,国际干散货运价再创新低 2008年11月28日,波交所干散货综合运价指数（BDI）报收715点,较上月下降16％,较上一年同期下降92．8％：其中：海岬型船838点,较上月下降33．8％;巴拿马型船622点,较上月下降8％;大灵便利船622点,较上月增长6．7％：     

2008年12月份国际国内海运市场分析

国际干散货运价低位小幅反弹 2008年12月24日,波交所干散货综合运价指数（BDI）报收774点,较上月上涨8．3％,较去年同期下降91．5％。其中：海岬型船1337点,较上月上涨60％;巴拿马型船558点,较上月下降10％;大灵便型船421点,较上月下降32％。     

世界油运市场走势

3月份,国际原油运输市场继续回落。其中VLCC海湾东行航线运价到3月20日达到WS38点,同比2月份回落24％,日均收益回落35％,至3．4万美元／天;同期苏伊士型油轮市场与VLCC基本一致,在海湾一中国南部航线,到3月20日苏伊士型油轮运价降至WS53点,与上月同期水平相比下降了11．7％,日均收益比上月同期下降19％,为2．3万美元／天。本月阿芙拉型油轮市场回落幅度相对较小,到3月20日海湾一远东航线运价保持在WS75点,     

5月份世界油运市场解析

5月份,国际原油运输市场继续回落。其中VLCC海湾东行航线运价到5月中旬达到WS25点,同比4月份下降10.7％,日均收益下降47％,不到7500美元／天;同期苏伊士型油轮市场与VLCC基本一致,在海湾一中国南部航线,到5月中旬苏伊士型油轮运价降至WS55点,同比4月份下降8.3％,日均收益下降22.9％,不到2万美元／天。