基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

应用型本科课程教学与相关证书认证培训的探索 ——以盐城工学院车辆工程专业为例

传统的教学模式重理论轻实践,课堂上主要以“填鸭式”授课模式讲授,很多专业课缺乏连续的创新性实践教学,以至于学生无法将所学知识得到运用。本论文将研究如何把“理论学习”“案例分析”“认证培训”“带薪预就业实习”的有机结合,运用在车辆工程专业创新人才培养中,为应用型高校理工科专业教学改革提供新思路。     

连续刚构桥线形控制方法研究

连续刚构桥线形控制主要通过合理设置预拱度来实现,该文通过全面分析影响连续刚构桥预拱度设置的各种因素,根据结构变形的性质和时间不同,将预拱度分为施工预拱度和成桥预拱度,结合连续刚构桥结构变形规律,提出了施工预拱度各种影响因素的计算原理和设置方法,首次阐明了成桥预拱度按余弦函数分配的合理性及其设置方法,文中的研究成果具有较高的应用和推广价值。     

高速铁路钢轨预打磨对噪声影响研究

为分析新建高速铁路钢轨预打磨对噪声的影响效果,对我国某高速铁路联调联试期间钢轨预打磨前后的短波不平顺度和噪声进行测试和对比.试验结果表明,该高速铁路钢轨预打磨有效改善了钢轨波长大于50 mm大部分波段的不平顺度,可降低噪声源强1.4 dB(A),但同时产生了 80mm的周期性打磨痕迹,导致动车组以300 km/h速度运...     

基于二次抛物线的拱轴线线形施工控制

介绍了拱桥施工线形控制及设置预拱度的方式,分析了二抛物线法进行预拱度分配的原理和优势;结合贵州省习水县太平渡大桥施工实例,采用二次抛物线法对拱桥施工标高预先进行调整,使成桥拱轴线线形与设计要求基本一致.     

广州地铁2号线大面积软土地基处理监测分析

介绍了广州地铁2号线大面积软土地基处理施工工艺和施工监测.通过对软土地基处理施工监测数据分析结果表明:①新采用的软土地基处理手段合理,软土地基加固处理效果明显;②软土地基处理监测能及时发现问题采取措施,保障了软土地基处理工程的顺利进行;③土体水平位移测斜是判断土体及边坡稳定与否的重要指标;④要使水平位移率和水平位移实测值控制在设计允许范围内,以保证软土地基处理工程安全有序.     

沥青混凝土路面预防性养护效益计算及参数

路面预养护效益分析是路面预养护技术的核心,是比选预养护方案和确定实施时机的前提。根据美国等路面预养护效益分析的经验,结合我国公路养护技术水平,对沥青混凝土路面预养护效益分析中的效益指标、效益计算基线和预养护时间范围展开了讨论;进而,提出我国现阶段沥青混凝土路面预养护分析中效益指标选用建议和它们计算下基线的参考值,以及预养护时间范围的控制指标和控制标准的建议值。     

预应力CTRC板加固预载梁弯曲性能的数值研究

对预应力CTRC板加固预载梁的弯曲性能进行了试验和数值模拟研究。根据预载梁的卸载水平和持载水平设置了6个试验工况。试验和数值模拟结果表明,加固梁极限承载力的数值模拟结果与试验结果接近。与未加固的模拟梁相比,加固梁的极限承载力模拟值明显提高,极限承载力模拟值提高的最大比例为74.0%,但卸载水平和持载水平对加固梁的极限承载力影响较小。试验结果和数值模拟结果的对比证明了预应力CTRC板加固预载梁数值模拟的有效性和准确性。     

锚索预加力对基坑变形及结构内力的影响研究

以北京市通州区的某一深基坑为依托,运用启明星计算软件。对不同锚索预加力下深基坑桩锚支护体系的基坑变形和结构内力进行分析,确定锚索预加力施加值的合理区间。分析表明:随着锚索预加力增大,基坑水平变形大幅度减小,幅度基本稳定,支护结构内力减小,减小幅度呈递减趋势;与锚索预加力增大至0.5N_k相比较,锚索预加力增大至0.8N_k时对基坑变形、支护结构内力影响作用有下降趋势,建议锚索预加力为0.5~0.8倍的轴力标准值。     

盾构隧道下穿对砖混建筑的受力影响与控制方法研究

以深圳地铁10号线福田口岸站—福民站区间盾构隧道近距离下穿深圳某住宅小区老旧砖混民居建筑为依托,根据实际施工方案对盾构隧道下穿建筑物的施工过程进行了数值模拟计算,研究设计袖阀管注浆预加固方案下隧道下穿施工对砖混建筑结构受力的影响。通过计算分析表明:盾构隧道正穿对建筑物的影响明显大于侧穿方式;下穿施工对脆性材料结构影响大于对延性材料的影响;采用袖阀管注浆加固方案,可有效控制建筑物拉应力发展,保证受力安全。