船舶电缆自动化敷设系统设计与实现

在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。     

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交通运输部海事局：关注船舶清污协议制度执行情况 为了解船舶清污协议制度实施过程中航运企业所遇到的问题，2月22日，交通运输部海事局就船舶污染清除协议制度的执行情况在沪进行了调研，     

新闻评论

新闻快递新国标遭遇执行难《快递服务》系列国家标准已于5月1日起正式实施。新标准明确规定了"先验货后签收"、"跨省超7天算彻底延误"、"文明分拣"等问题,并规定寄包裹时快递员有权开箱验视。快递新国标的出台在快递行业及广大用户中产生了较大反响,新国标执行情况到底会如何?记者分别致电多家快递公司,对方却表示仍执行"先签字后验货"的老办法。筠如评述:快递新国标重在"落实"《快递服务》新标准虽对验收、延误、分拣等作了规定,这些规定也在快递行业和广大用户中引起了不小的反响。但显然一些快递企业并不买账,依然坚持"先签字后验货",快递新国标执     

交通运输节能减排专项资金在港口项目中的运用

为有效引导和促进交通运输节能减排目标的实现,中央财政从一般预算资金（含车辆购置税交通专项资金）中安排了交通运输节能减排专项资金（下文简称专项资金）,用于支持公路水路交通运输节能减排项目实施。2008年9月,交通运输部发布的《公路水路交通节能中长期规划纲要》（交规划发[2008]331号）提出了港口节能减排目标：2015年与2005年相比,港口生产单位吞吐量综合能耗下降8%。     

奥迪A6L喇叭不响

故障现象一辆2011款奥迪A6L搭载2.0TFSI发动机,累计行驶了80000km。客户来店报修该车喇叭不响,经多次重复按压开关,喇叭只会偶尔响一两声。故障诊断与排除用5052A读取控制单元故障码,相关控制单元内无与喇叭不响有关的故障记录;用5052A在供电控制单元J519内进行执行元件测试（用诊断仪器跳过开关从控制单元内激活执行元件）,喇叭能正常发声。由此确定故障问题出在开关及相关的线路上。奥迪A6L喇叭的工作过程,     

预算松弛的影响机理分析

预算松弛是企业预算管理中的难点问题，并且具有一定的普遍性，从而得到广大理论和实务工作者的广泛关注。本文试从规避市场风险、减轻业绩考核的压力、缓解棘轮效应的不利影响和管理层之间的信息不对称等方面探索企业预算松弛的真实原因。     

勘察设计企业全面预算管理探讨

全面预算是企业提升管理水平的重要工具,建立与完善科学的全面预算管理体系,是企业经营目标得以实现的重要环节。基于上述认识,作者以某勘察设计企业(以下简称某企业)为例,通过对其全面预算管理现状分析,结合国内外先进的预算管理理论和思想,通过健全全面预算管理组织机构,完善制度建设,确立科学合理的预算目标,引进信息化管理手段,完善全面预算管理监督控制与考核机制等,对其全面预算管理工作进行了全面优化。     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

提高高速公路路面工程施工图预算编制质量的探讨

根据路面工程的项目特点,从校准工程数量、确定合理的施工组织设计、正确选用定额、合理取定材料单价等方面对提高路面施工图预算的方法进行探讨。     

铁路隧道TBM施工及超长工区施工等补充预算定额创新研究

铁路隧道TBM施工及超长工区施工等补充预算定额的发布,填补了铁路隧道TBM法施工、巷道式通风、隧道智能养护、路基沥青混凝土防水封闭结构、预应力混凝土管桩等定额子目的空白,提高了现行铁路造价标准的适用范围,进一步完善了铁路造价标准体系,满足了铁路建设项目设计概预算编制和投资管理的需要.本文结合新发定额编制特点,对主要说明...