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971.
文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真。  相似文献   
972.
小半径曲线梁桥的设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
曲线梁处于“弯-扭”耦合作用状态,受力特性相对复杂,扭矩分布不均导致端部内、外侧支座反力分配极不均衡,有可能出现支座脱空的现象。为了使主梁受力更加合理,可通过设置支座预偏心,来改善扭矩的分布效果,可取得较好的技术经济效果。  相似文献   
973.
《汽车工程》2021,43(9)
基于一台自然吸气缸内直喷汽油机,研究了高能点火、被动预燃室和两者结合对当量比和稀薄燃烧工况下燃烧与排放特性的影响。结果表明,高能点火结合被动预燃室,能够在小负荷工况下显著降低循环波动、缩短点火延迟期和燃烧持续期,两者效果相互叠加,能够进一步提高热效率。高能点火的被动预燃室可将稀燃极限由1.4小幅拓宽至1.5~1.6之间;在当量比工况,可使热效率相对提升最高达17.9%。而在大负荷工况下,高能点火结合普通火花塞或被动预燃室均对燃烧性能无明显提升作用。对于排放性能而言,高能点火对于排放性能的影响较小,而被动预燃室对排放影响更为显著;小负荷工况下,被动预燃室倾向于降低NOx排放;中大负荷工况下,被动预燃室倾向于增加NO_x排放;两种负荷下,受到火焰淬熄和燃油撞壁作用的影响,被动预燃室的HC排放相比普通火花塞均略有升高。  相似文献   
974.
为了研究长段落大断面黄土隧道CRD法开挖安全问题,依托郑州至西安高速铁路工程实例,开展地表及初期支护沉降量测,临时支护内力及拆除临时支护过程的沉降、内力变化测试分析。研究结果表明:CRD法能保证大断面黄土隧道的开挖安全;砂质黄土浅埋段地表沉降值多在20cm以上;临时竖撑横向摆幅达9.8cm;逐榀拆除临时支护时拱部下沉2mm,拆除范围大于1倍隧道开挖宽度时,拱部下沉增长显著,达到拆除前下沉量的40%。研究结论:设计中应加强临时横竖撑刚度;相比三台阶法,CRD法不利于仰拱尽快封闭而控制最终沉降,地表沉降控制效果不明显;控制拆撑长度。  相似文献   
975.
曲腾飞  王媛 《都市快轨交通》2015,28(1):110--113
针对在浮置板轨道结构的施工过程中合理有效地选择施工工法这一难题,重点介绍并对比分析散铺法、预制钢筋笼法、全预制短板浮置板施工和半预制短板浮置板施工这4种浮置板轨道结构的施工工法,通过分析对比得出,半预制短板浮置板施工方法较其他施工工艺简单,适应能力强,施工周期短,施工成本低,特别适合浮置板轨道快速施工。  相似文献   
976.
地铁车站基坑全部采用SMW工法施工在国内还比较少,也缺少统一的设计与计算依据;结合南京地铁百家湖车站的工程实践,对该工法在地铁深基坑中的应用进行了初步分析和总结,对施工中遇到孤石和出现渗漏采取有效措施,并介绍了施工中水灰比和钻进速度、注浆泵流量和压力、空压机压力、搅拌桩制作等关键点的控制,为SMW工法在地铁车站深基坑施工的应用提供了又一工程实例。  相似文献   
977.
夯管帷幕施工工法是一种全新的隧道施工工法。详细介绍夯管帷幕工法的原理、特点、施工工艺及施工技术要点等。  相似文献   
978.
当前船舶建造的设计理念日趋成熟化、系统化、精益化和绿色化,如何有效控制单船设计电缆使用总量、降低电缆总成本,成为船舶电缆设计过程中的重要一环。本文根据船舶电缆预裁需求,从设计阶段出发,从源头探索船舶电缆预裁优化降本方式,为绿色造船、数字造船提供有效的优化方案。  相似文献   
979.
T型梁在预制过程中出现早期裂缝的现象比较普遍。结合工程实际,分析早期裂缝产生的原因,并提出预防早期裂缝的有效对策和措施,供设计、施工人员参考。  相似文献   
980.
反支点预压法是一种较新颖的高墩大跨桥梁施工预压方法,可广泛应用于各种大吨位的支架预压、托架预压、挂篮预压等。结合湖北沪蓉西高速公路铁罗坪特大桥主塔下横梁支架预压的实践,介绍反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用。在预压工艺、模拟混凝土荷载效果、预压成本、预压安全性方面将其与传统的堆载预压法进行对比,说明反支点预压法的优越性。  相似文献   
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