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船舶焊接领域中,钢板等焊接不可避免的会产生焊接残余应力,针对这一问题,文章通过分析焊接机器人焊枪末端受电抖振及其扰动等影响来揭示其响应规律。首先通过搭建的焊接模型阐明焊接过程动力学特性,然后研究不同特性电弧力对焊枪运动稳定性的影响,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力及电源频率等参量之间响应关系,并对多组不同驱动电频下的焊接运动进行动力学仿真,得到电频变化与电弧力的对应规律。研究表明,焊接电源频率的有效细化有利于末端焊枪焊接运动过程的平稳,且发现最优焊接电源频率在10HZ邻域时焊枪末端动态振动最小,通过控制电源频率大小能明显抑制焊枪振动,在一定程度上降低残余应力大小,有利于船舶焊接表面质量的提高。 相似文献
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路由是保证舰船通信网络数据成功传输的重要路径,当前舰船通信网络路由受到多种类型行为攻击,舰船通信网络路由极不安全,为了保证舰船通信网络路由安全,提高舰船通信网络数据传输成功率,设计了基于攻击频率的舰船通信网络路由安全评估模型。首先研究当前舰船通信网络路由安全评估模型的工作思想,分析舰船通信网络路由安全评估误差大的原因,然后采集舰船通信网络路由攻击频率数据,利用最小二乘支持向量机根据舰船通信网络路由攻击频率数据得到舰船通信网络路由安全评估结果,最后在Matlab 2016仿真环境进行了舰船通信网络路由安全评估实验,本文模型的舰船通信网络路由安全评估误差小,克服了当前其它模型存在的局限性,而且舰船通信网络路由安全评估效果优于当前其它模型,可以有效保证舰船通信网络通信安全。 相似文献
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本文总结我院自1984年来使用的120例多功能程控心脏起搏器,其中VVI114例,DDD5例,DVI1例。通过对其中95例进行的162决程控,认为在置入术后适时地合理地程控,可以纠正起搏器的部分合并症、消除症状、节约电能、延长起搏器的使用寿命、减少更换起搏器次数。相信这类起搏器定会得到更加广泛的临床应用。 相似文献