无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法（双语出版）

无人驾驶汽车在行车过程中，需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型，声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战，尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中，常用的声学特征梅尔频率倒谱系数（MFCC）对噪声干扰十分敏感，为了解决这一问题，提出一种谐波梅尔频率倒谱系数（HMFCC）的鲁棒性声学特征提取算法，用于声学事件的目标分类。该算法通过声学信号的谐波模型与MFCC算法相结合，提取目标声学信号中的共振峰频率，改进传统Mel滤波器组，从而增强HMFCC中目标声学信号的中高频分量。研究结果表明：在不同的风噪环境下，基于HMFCC声学特征的检测结果具有较高的精准率和召回率，且在低噪和强噪环境下HMFCC和MFCC之间分类效果差异明显；低噪环境下，几种声学事件的HMFCC特征分类的平均精准率和召回率分别达到82.66%、84.15%，而基于MFCC特征分类检测的平均精准率和召回率只有73.93%、74.61%；随着风噪增强，MFCC特征分类精度严重下降，平均精准率和召回率仅为54.15%、44.95%，HMFCC特征在强噪环境下的平均精准率和召回率为72.16%、69.87%。行车环境下，HMFCC特征不仅可以提高分类的准确率，而且表现出对噪声不敏感的特性。     

基于简化梁格的跨河斜交连续板性能研究

阐述空心板桥梁的应用现状,指出目前空心板桥梁的简化单梁模型的特点,引出连续空心板桥的平面梁格模型。以某工程实例为背景,建立平面梁格模型与单梁模型,从静载试验和动载试验角度出发,对比两种模型的计算结果与实测结果,从而得出平面梁格模型模拟连续斜交空心板桥的优势与特征,为同类型工程提供技术支撑。     

基于频率及F-K域联合应用的地震波去噪技术研究

地震反射波勘探是铁路工程地质勘察的一种重要地球物理勘探方法,地震波数据的处理直接关系到数据的解译质量,提高信噪比是关键环节。针对单一去噪技术,难以获取高信噪比地震数据的难题,以某一在建铁路项目地裂缝勘察的地震波数据为例,详细研究各种有效波及干扰波的性质和特征,建立一种频率域滤波、声波衰减和频率-波数域(F-K)滤波联合应用的去噪技术。结果表明:该技术能有效去除和压制干扰波,增强有效波能量,去噪效果明显。     

国际造船市场2007年回顾及2008年展望

2007年造船市场行情再次打破年初业界预期，成交量超过上年1．71亿载重吨再次改写历史最高纪录。“船价频创新高，订单持续放量，交付期不断延长”成为2007年国际船市评论中出现频率最多的字眼。对于持续多年兴旺的国际船市，“狼来了”的呼声越来越高，就2008年国际船市而言，行情充满较大的变数，适度回调可能性加大，但卖方市场格局仍将延续。     

基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析

主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析.最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响.仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小.     

试验检测数据的处理及误差分析

介绍了关于试验检测数据的处理方法和有效数字的确定及数字修约规则。简述了误差的概念，并分析了试验误差的产生原因。     

汽车离合器维修技术探讨

离合器是汽车动力传动系统的主要部件之一，主要承担发动机动力的传输，使用频率高，本文重点探讨用弹簧压紧的摩擦离合器（简称为摩擦离合器）常见故障的原因以及正确的维修方法。     

做实员工家访工作 筑牢安全第二防线

衡汽集团从2009年开始,在全司开展安全教育进家庭活动。要求车队每月列出家访计划,在晚上收班后进行不通知家访,并要求每名驾驶员二至三个月接受一次家访;同时,聘请一名家庭成员为安全监督员。通过活动的开展,公司安全形势大为改善,干群关系更为融洽,驾驶员安全意识明显提高,各单位事故频率、死亡频率同比大幅度下降,为全司的安全工作筑牢了第二道防线,得到了行业管理部门的高度评价和肯定。     

汽车检测诊断频率优化研究

从不同优化目标出发,基于在检查频率与效益之间取得正确平衡的考虑,对汽车检测诊断频率进行优化,建立起数学模型,同时寻得相应的最优解。     

汽车动力总成的模糊多目标优化

在研究发动机动力总成时,考虑系统参数的稳健区间,结合能量解耦,系统固有频率的合理配置,动反力和力矩最小各项指标,运用模糊数学模型,加入人的主观判决,使数学模型更真实地满足设计者在不同情况下提出的不同要求。计算实例表明,该方法有效。