考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

电控共轨式喷射系统喷油过程的试验研究

叙述了柴油机电控共轨式喷射系统喷油过程的试验装置及原理，实测了HEUI—A液压增压式喷油器的喷油规律，并对共轨压力和喷油脉宽与喷油量、预喷射和喷油率之间的依存关系进行了综合分析。     

柴油发动机运动副卡滞故障剖析

柴油发动机自行熄火后无法再起动运转这一故障，通常是由于运动副相互卡滞造成的。在自行熄火发生前，柴油机会出现异常现象，如发出异常的敲击声、油焦味，转速降低，突然冒黑烟，机油温度升高等。该故障一般情况下会使机件造成不同程度的损坏，因此，必须进行拆解检查和修复。     

三角臂与车箱地板之间干涉的简单确定

T式举升机构自卸车在倾卸运动过程中，地板与三角臂之间的极限位置可通过画图的简单方法来确定。介绍了此种画图方法，并通过实践进行了检验。     

广德沿途文化游——短记三则

10月25日小镇爆“冷门” 2003年10月25日，上午9点，我们这群平均年龄超过67岁的上海老年骑游队队员再次整装出发。这次我们的目的地是安徽广德，参加第十一届全国骑游联谊会。     

F1赛事中的高科技(五)分秒之争

在2002年F1第16站美国大奖赛上,法拉利车队表现出色,包揽了冠亚军。鲁本斯·巴里切罗和麦克·舒马赫共同携手,上演了精彩而戏剧性的一幕。两辆赛车几乎同时冲过了终点,以至于观众们一时难辨胜负,只能通过大赛计时系统在第一时间的显示,才确认了胜利者。最终,巴里切罗以0.011s的微弱优势夺冠。显然,在这个充满无限竞争的赛场,F1列强们投入了大量的人力、物力,建造了一流的赛车,同时拥有了世界     

骑摩托车去旅游

我最大的爱好就是骑摩托车,不单单是用于代步,更主要是用于骑摩托车旅游。骑摩托车旅游,不受时间限制,或早或晚,全凭心境;不受别人制约,或停或走,随心所欲;心境的无限放松,也使旅游充满了无限乐趣。骑摩托车旅游,有一种驾驶其它交通工具无法比拟的心灵感受,没有了汽车、火车、飞机等等车体的阻隔,仿佛抛     

童荷斌专栏

中国站期间，我在宝马．威廉姆斯车队实地感受，这也使我能够深入思考一下F1车队的工作以及它在整个F1赛车运动中的作用。