信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

基于RGB-D视频的地铁异物风险检测方法研究

地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的...     

基于需求控制的交通组织策略与措施

中国(珠海)国际航展已跻身于世界五大航展之列,展示了当今世界航空航天业发展水平,由此也吸引了大量的观展客流.但其客流具有"瞬发高峰、需求集中、来源分散、潮汐现象"的交通出行特征,且展馆位于漏斗式路网的尽端,给航展的交通组织带来极大困难和挑战.本文基于路网和展馆的容量限制,按照"需求控制、公交优先、智慧引导、科学组织"的...     

管道主要风险的失效频率数据分析

对其他国家地区管道运输发展中管道所发生的事故进行研究,尝试对一些事故报告数据进行分析,研究它们的特性.借鉴其他管道系统的事故原因,列出了管道类型初步分类应考虑的条件和面临的主要风险.认为对管道类别应该有区别地划分.     

水泥混凝土路面质量风险探讨

从风险管理角度出发,系统地分析水泥混凝土路面质量风险的各种风险源。运用层次分析法(AHP)和模糊数学相结合的定量分析方法,建立水泥混凝土路面质量风险模糊层次分析法评价模型,利用该模型进行实证分析。     

风险与水险——台风下的航运保险

航运保险通常被称为水险,与台风保险的“风险”构成了有意思的两个概念。而并非巧合,在台风中,渔业、农业之外,交通运输业也是休戚相关的主要行业之一,航运业更在影响最直接的领域之列。台风下的航运保险,是水险与“风险”的交汇,而其本质是水险,它是最古老的保险品种之一,发展时间不可谓短,却仍有数道门槛横亘其前。     

基于云标尺和最不利状态的桥梁施工风险评价方法研究

在桥梁施工安全风险评价中,不确定性、模糊性问题影响着评价结果的精确性.为解决这一问题,实现评价的定性和定量转换,提出一种基于云理论模型的桥梁施工安全风险评价方法,给出云化的评价指标和云标尺构建方法,采用改进的云指标方法进行桥梁施工安全风险评价.该方法通过评价指标和评价论域的确定,按照云计算生成云标尺,可以作为评价体系的判别工具,在人因、机因和环境因3个评价指标下,将评价论域划分为4个闭合区域,通过专家定性评价结果求出期望值、熵,将实际状态指标和最不利状态下进行加权偏离度分析,并利用加权偏离度进行云滴生成确定事件所属风险范围和位置.算例结果表明方法可以将定性评价和定量评价进行合理转换,较准确、直观地对桥梁施工风险事件进行评价.     

备用金制度的优化提升

随着船舶代理行业市场竞争的日益激烈以及汇率市场的频繁波动,如何提高船舶备用金等应收账款的收取率成为决定提供国内外船舶代理服务的关键问题。本文通过优化提升船舶代理制度,结合实际工作流程,在更大程度上满足客户需求的基础上,分别对客户信用评价进行建模和分析,从而建立一整套备用金催收体制。     

航运基金的风险与机会

随着银行贷款在航运融资中的退避三舍，航运产业基金逐渐成为船舶融资的外援。然而，资金市场向来纷繁复杂，航运下行五年，危机冲击了整个航运基金业，德国老牌KG航运基金溃不成军、无力抄底，而场外基金却可在低谷突然发力，斩获良多，机会与风险如影随行，那么，如何抓住机会，又将如何规避风险，如何才能踏准市场的节拍？