基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

GPS和4G天线的开发设计

简述汽车天线系统的功能和应用,通过介绍车载GPS和4G天线的结构组成、布置位置、布置要求及设计参数,为后续车型天线的开发设计提供依据。     

某越野车型更换大尺寸轮胎布置选型分析

在汽车总体设计中,轮胎是汽车的重要安全部件,轮胎的选型换型关系到汽车的动力性、经济性、操纵稳定性、通过性、制动性、承载能力等。轮胎的性能不仅取决于轮胎本身,更取决于轮胎与汽车的匹配。目前,整车厂家对轮胎与汽车性能的匹配要求日益提高。通过对匹配轮胎的动态运动校核、整车布置、整车操稳平顺性、动力性和经济性的影响分析,进行某越野车型更换大尺寸轮胎的布置分析。通过整体布置分析、仿真计算和试验验证,完成了轮胎的换型,同时也细化和规范了轮胎布置设计流程,积累了一定的经验。     

公交客车分区域站立密度分布特征

为分析公交客车车厢内站立密度分布的不均匀性,通过调查西安7条线路平峰、高峰的客流量,提出了车厢内站立乘客流的变化特征.基于不同座椅布置模式,分析了不均匀性的起因、分布特征及相互间的关联性,确定了各特征区间内的最大站立密度区域,分析了在乘客选择站立区域的倾向性.结果表明,第一次驻足在B区域和C区域的选择倾向性比重占93.23%;当车厢平均站立密度ρ超过6人/m2时,"轴距1+1后通道1+1"和"轴距1+1后通道2+2"座椅布置的最大站立密度区域分别是B区域和C区域;选择C区域站立的倾向性比重在车厢内站立密度ρ不超过2人/m2时降幅明显,当乘客选择倾向性比重降至40% 后降幅趋缓.      

座椅布置选型对公交客车站立密度的影响

为选取合适的公交客车座椅布置匹配公交线路,阐述了公交客车站立密度的调查方法,提出了公交客车站立密度和调度发班间隔的计算模型,通过参照轨道交通设计规范的站立密度阈值范围规定,分析了所调查的7条线路站立密度分布的合理性和变化特征.通过不同发班间隔和座椅布置来适配固定客流,分析了站立密度随发班间隔和座椅布置变化的分布规律,建立了站立密度适应系数计算模型并分析了模型的数理特征,对比了不同座椅布置车辆适配平峰客流后的适应状况.结果表明,"轴距1+1 ,后通道2+2"能够较多地释放出有效站立空间,5人/m2以上的站间数比重最小,体现了收敛状态,能在满足较短站立时间的同时使乘客能够获得座位的几率增大.      

ASR基本原理及控制策略浅析

驱动防滑系统(ASR)作为主动安全装置已经广泛应用于现代汽车上。主要介绍了ASR的基本原理、控制策略及发展趋势。     

内外拱式钢箱系杆提篮拱桥动力特性分析

该文以内外拱式钢箱系杆提篮拱桥为研究对象,通过现场模态试验验证有限元模型的可靠性。调整拱肋矢跨比、内倾角、风撑布置等设计参数,研究相关参数对此类桥型动力特性的影响。分析结果表明:内外拱式钢箱提篮拱桥外拱矢跨比为1/4~1/5,内拱内倾角为10°~15°,内拱拱顶增设1~3道风撑时,全桥具有较好的动力特性。     

满足行人头部碰撞要求的轿车总布置设计方法

行人保护已成为汽车总布置设计关注的重要问题之一。本文根据头部碰撞伤害值的理论分析,提出了满足行人头部碰撞要求的轿车总布置设计方法,为新车型开发行人头部保护提供了可行性参考方法。     

插电式混合动力汽车高电压部件设计及布置

根据整车设计要求,建立插电式双电机MG1/MG2+行星轮系混合动力汽车高电压系统方案模型。通过理论计算及工程分析确定高压电池组、高电压线缆、双电机MG1/MG2、变频器(转换器/逆变器)、空调压缩机等高电压部件的结构及关键参数。针对高电压部件布置的安全及可靠性提出建议。     

车门铰链布置设计

车门铰链作为车门系统的一个关键部件,对车门开关舒适性和驾乘人员出入车辆方便性起到重要作用。本文主要结合自身设计工作经验,对常用车门铰链的基本布置设计方法进行研究,希望能够使大家在同类车门铰链布置设计方面的理解和掌握有所助益。