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31.
随着汽车工业的发展,电子控制系统在汽车上的应用越来越普遍。电喷发动机即电子控制汽油喷射发动机系统,其中心是由一个16位单片微机、集成电路和一些精密的电子元件组成的控制装置(简称ECU)。ECU的作用是接收各种传感器送来的信息,对它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号。虽然该装置在设计上有很高的可靠性,但由于使用条件复杂,还是免不了出故障。 相似文献
32.
因技术和法规等因素限制,智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越,人机共驾将长期存在;基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状,重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中,可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨,以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统,提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度,从而合理分配人机共享控制权重,有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题,指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。 相似文献
33.
通过调查问卷的方式,了解非英语专业学生外语学习中的动机类型情况,旨在为未来的外语教学和学习起到一定的启示和指导作用。研究结果表明非英语专业学生外语学习中的动机以工具型为主。 相似文献
34.
我国老龄化进程不断加快,公安部于2020年发布取消小型汽车驾驶证申请70周岁上限,老年人群的驾车出行行为备受关注。提出结构方程模型与贝叶斯网络的综合分析方法:以结构方程模型验证老年人转向驾车出行意向的社会认知理论因素,结合机器学习领域的贝叶斯网络计算输出关键决定因素并量化因素间的关系强度。研究结果表明:约16%的老年人有高水平的驾车出行转移意向;态度、主观规范与自我效能感对驾车出行转移意向产生的影响力最大;当老年人的自我效能感和态度由低状态变为高状态时,转移意向的高状态发生概率呈现约185%和265%的增长幅度。这有助于了解老年人的驾车心理需求,为预测未来高龄驾驶群体规模提供思路。 相似文献
35.
通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测. 相似文献
36.
旅游目的地选择是游客出行决策的核心问题,本文对游客的目的地选择行为进 行了研究.本课题组选取北京市区8个景点,以在京旅游的游客作为研究对象,组织进行了 游客出行行为调查.问卷设计22 项旅游动机,通过对游客旅游动机项提取因子,并对旅游 动机的因子得分进行聚类分析把游客分为4 类.在构建游客旅游目的地选择行为模型时, 对首个目的地和非首个目的地分别建模.模型中引入了旅游动机类型变量,证明旅游动机 对游客目的地选择行为影响显著.另外出行距离在不同阶段对游客目的地选择的影响存 在显著的差异.该模型精度较高,为进一步研究旅游目的地选择行为提供了理论依据. 相似文献
37.
随着《消防法》、《机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定》的深入宣贯,港口消防安全"防火墙"工程建设的不断推进,消防监督管理职能部门认真履行法定职责和服务职能,企业消防安全工作责任主体日益清晰,各级岗位消防安全责任制得以贯彻落实,港口的消防安全工作实现持续稳定,为港口的生产、建设和发展作出了重要贡献。 相似文献
38.
随着电子技术、计算机技术特别是网络技术在汽车上的应用,汽车故障诊断的难度不断增加,这就需要维修人员及时掌握最新技术,不断更新维修观念、梳理维修思路以应对汽车技术的变革。尽管汽车故障千变万化,但其故障还是有规律可循,只要摸清故障的成因,掌握其流程,问题总会迎刃而解。笔者现将在工作中遇到的一些故障加以整理,希望和同行进行交流,达到举一反三的目的。 相似文献
39.
胡锦涛总书记曾在全国加强和改进大学生思想政治教育工作会议上强调,切实加强和改进大学生思想政治教育工作,培养和造就千千万万具有高尚思想品质和良好道德修养、掌握现代化建设所需要的丰富知识和扎实本领的优秀人才,使大学生们能够与时代同步伐、与祖国共命运、与人民齐奋斗,这对于确保实现全面建设小康社会、进而实现现代化的宏伟目标,确保实现中华民族的伟大复兴,具有重大而深远的战略意义。本文主要从心理学视角,剖析了认识、需要、情感、意志与大学生思想政治工作的内在联系,提出了如何强化大学生思想政治工作的心理学途径。 相似文献