Helmert方差估计在苏通大桥测量中的应用

导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用，由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题，平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定。本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况，对跨江导线测量中边长相差较大等问题，采用Helmert方差估计方法，分析平差过程中权的合理取定问题，明显地提高了导线测量平差成果的精度，确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

北冰洋航行应用天文导航的问题及对策

北冰洋特殊的航行环境给天文导航方法的应用带来了特殊困难。本文基于对北冰洋与天文导航相关的特殊航行环境,即气象、海洋、地理、天象和光照环境及其对天文导航影响的分析,探讨北冰洋航行天文观测、天文定位和天文定向存在的具体问题,并从技术、操作和设备等方面给出相应的解决对策,可为我国开展北冰洋航行提供有益的借鉴。     

基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法

从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。     

谈船舶常数C的测定

阐述船舶常数C及其测定方法和测定注意事项。准确测定船舶常数,合理控制和减小其数值,有利于货载计量和充分挖掘船舶的载货能力。     

一种单脉冲雷达天线多模馈源计算与设计

阐述了多模馈源的组成和工作原理,给出了多模馈源喇叭口径尺寸、主波导口径尺寸、次波导口径尺寸、喇叭口长度、主波导长度和次波导长度的计算公式,通过Matlab对五模馈源进行了数值仿真和分析,结果表明设计较好地解决了多模馈源的和差矛盾。     

黄金分割法在船舶航行控制中的应用研究

将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PID控制来说明本文所采用的黄金分割法的有效性。本算法能够降低环境参数对船舶航行的干扰,保证船舶的安全行驶。     

隧道GPS控制网横向贯通误差计算方法研究及软件研制

为解决GPS隧道控制网横向贯通误差严密计算的问题,对隧道GPS控制网一点一方向平差与横向贯通误差计算方法进行了研究,并研制了软件,实现了基于坐标协因数阵的GPS网隧道横向贯通误差严密计算。     

高铁运维阶段CPⅢ平面网复测方法研究与应用

CPⅢ轨道控制网是高铁运维阶段轨道系统静态检查的控制基准,需要定期进行必要的复测,且复测工作仅能在夜间4 h天窗维修时间内进行。为此,提出了通过对相邻CPⅢ点位之间组成的纵横向弦长的变化进行CPⅢ网复测的新方法,推导出了纵横向弦长较差及其限差的计算模型,通过模拟计算确定了CPⅢ网复测的横向和纵向弦长较差限差的建议值分别为±1 mm和±2 mm,并据此进行了复测点位稳定性判定的试验验证。理论分析和试验结果表明,该方法是正确可行的,研究成果对CPⅢ网的复测及相关测量规范的制定和完善有参考价值。     

无砟-有砟轨道过渡段设计分析

采用Fortran语言编制无砟-有砟轨道过渡段的力学分析程序.对比分析无砟-有砟轨道过渡段刚度过渡设置方式,并提出几种过渡段的结构设计方案,对无砟-有砟轨道过渡段的设计施工有一定的指导意义.