机械蛇型臂检查盾构刀盘的新技术

<正>2014年10月,在法国里昂召开的ATFES(法国隧道及地下空间协会)大会上,由英国布里斯托大学研制的机械蛇型臂引起了广泛关注。该蛇型臂结构与人类手臂类似,控制机械臂的驱动器均位于机械臂的基部。机械臂末端可以选装各种设备,如摄     

基于K-均值聚类和支持向量机的电动汽车行驶工况研究

针对现有行驶工况难以反映车辆真实驾驶情况的问题,以国内典型大中型城市——西安市为例,对电动汽车行驶工况构建方法进行研究.根据西安市道路布局,设计了城市道路行驶工况数据采集方案;提出了一种K-均值聚类和支持向量机相结合的半监督分类模型,构建了西安工况;最后将西安工况与原始试验数据和国际标准行驶工况进行对比.研究结果表明:西安工况与实际道路行驶数据特征参数的相对误差均小于5％,平均相对误差仅为2.66％,构建的行驶工况能够真实反映西安市车辆的运动特征;且由于动力系统的差异,电动汽车工况比内燃机车工况更为激进.     

声音

<正>"我们全国人大常委会经过四次审议,出台了新环保法,被称之为‘史上最严的环保法',是‘有牙齿'的环保法,对污染是‘零容忍',而且惩治措施也是非常严格的。但是能不能执行下去,这真是要看大家能不能齐心协力了。"经全国人大常委会四次审议通过,新环保法于2015年1月1日正式实施。十二届全国人大三次会议发言人傅莹日前在谈及新修改的环境保护法时称,新环保法是"有牙齿"的环保法。     

单片机与PC机双向并行通信新方法研究

分析了用８２５５Ａ实现双机双向并行通信的原理,提出了用ＦＩＦＯ－ＲＡＭ ＩＤＴ７２０２实现单片机与ＰＣ机双向并行通信电路的设计方案。     

断流术加胃减动脉术后胃分泌功能的观察

观察了２３例门脉高压症患者行断流术前后胃液中的基础胃酸分泌量（ＢＡＯ）、最大胃酸分泌量（ＭＡＯ）、高峰胃酸分泌量（ＰＡＯ）及血清胃泌素水平的变化。结果显示：加作胃减动脉术的治疗组（１１例）术后胃液中ＢＡＯ、ＭＡＯ、ＰＡＯ均比术前升高（Ｐ＜０．０５），而行单纯断流术的对照组（１２例）手术前后无明显变化（Ｐ＞０．５）。血清胃泌素水平两组均比术前降低（Ｐ＜０．０５），且改变的程度基本一致（Ｐ＞０．５）。表明：在断流术基础上加作的胃减动脉术不但不引起胃泌酸功能减退，反而可使术前胃泌酸功能的低下状态得以改善；加作的胃减动脉术也不影响血清胃泌素的水平。     

有源滤波器高压隔离注入的方案研究

针对电气化铁道谐波和无功的特点，提出了一种能够有效降低变波器容量的高压隔离注入型有源滤波器，阐述了其滤波原理，提出了相应的谐波电流检测方法。ＰＳＰＩＣＥ仿真结果验证了系统的补滤效果。