超空泡运动体圆柱薄壳屈曲可靠性分析

在水下高速运动的超空泡运动体,其所受轴向力非常大,容易发生结构屈曲问题.考虑到结构自身参数的不确定性,有必要对运动体结构进行屈曲可靠性分析.首先给出超空泡运动体圆柱薄壳舱段的受力模型,并运用半解析有限元法得到临界屈曲载荷.然后建立圆柱薄壳舱段屈曲安全余量函数,给出了临界屈曲载荷隐函数形式的敏度表达式,再用有限步长迭代法求屈曲可靠性指标.最后,通过算例分析了不同空化器锥角时的圆柱薄壳舱段屈曲可靠性指标随速度的变化趋势.     

基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。     

船舶破舱稳性计算概述

介绍了船舶破舵稳性计算所涉及的公约及规则，阐述了确定性和概率性两种计算方法的基本思路。     

船舶稳性研究的现状及展望

综述了近年来船舶完整稳性及破舱稳性的研究概况，包括在恶劣海况下的船舶倾覆模式，以及船舶倾覆的模型试验方法和数值计算模型。还简述了船舶稳性实时监控装置研制概况，并提出今后船舶稳性研究工作的建议。     

全回转起重船压载舱的优化探索

比较原船方案和优化方案在两种装载状态下固定起吊7500t时的数据,发现了一些问题。从而进一步分析了探讨数值分析法中所采用的优化原则的局限性。通过建立简单的数学模型,运用相关的数学软件,分析总结出压载舱分舱时的规律。比较分析几种典型的回转起吊的工况,总结出回转起吊时的一些规律。最后,归纳出如何优化设计大型起重船的压载舱。     

潜艇高压气吹除主压载水舱系统模型研究

潜艇发生舵卡和舱室进水事故后,最有效的方法是通过吹除主压载水舱获取正浮力和校正力矩来挽回潜艇,高压气吹除主压载水舱模型建立的准确与否直接关系到潜艇挽回成功与否。因此,有必要开展高压气吹除主压载水舱模型研究。本文分析了潜艇高压气吹除主压载水舱物理模型特征,建立了高压气吹除主压载水舱短路吹除和常规吹除模型,并进行了仿真计算,为开展物理模型实验提供理论依据。结果表明,拉瓦尔喷管流量模型比较适用,压载水舱的排水量主要取决于高压气吹除率和高压气吹除使用方式,相同条件下某型潜艇高压气吹除系统短路吹除的排水量是常规吹除的2倍多。     

30万吨FSO舱段结构强度分析

由于全球对石油能源的需求量一直持续增长,仅依靠陆上及浅海油田的开采已无法满足要求,而深海中还蕴藏着丰富的石油资源.为了提高对海上石油资源的开采能力,FSO越来越受到大家的关注.本文针对FSO这种形状复杂又有规律可寻的结构,利用工程有限元分析(FEA)前/后处理器FEMAP构建其有限元模型.遵照DNV规范,以母型为基础对30万吨FSO舱段结构进行改型设计,经总纵强度和局部强度计算分析表明,改型设计后舱段结构安全且重量更轻.     

集装箱船改装为沥青船的若干技术问题探讨

论述集装箱船改装为沥青船要注意的一些技术问题,尤其是分舱,稳性以及MARPOL对油船的特殊要求等。     

对船舶压载水舱检查和养护重要性的认识

<正>船舶压载,可以调整船舶吃水和纵倾横倾以获得需要的浮态,调整船舶重心高度以获取良好船舶稳性,改善船舶操纵性能,重要性毋庸置疑。做好压载水舱的常规检查和保养,及时发现和纠正缺陷,保持良好的技术状态,是船舶日常管理的重要部分。     

船舶如何建立反海盗劫持的安全舱——“莫斯科大学”号油轮获救的启示

当今亚丁湾及索马里海域海盗活动日益猖獗,航行于该区域的船舶一旦被武装海盗劫持,海盗以船员作为人质,使各国护航海军武力解救被劫持船舶相当困难,当商船凭借己方力量不足以阻止海盗行为时,如何让船员躲进船上的安全舱,避免被武装海盗控制作为人质,等待护航海军的武力解救,莫斯科大学号油轮获救是个成功案例,文中主要阐述船舶如何建立反海盗劫持的安全舱。