基于车载平台的智能汽车 网联技术发展方向

目前,国家正大力发展智能网联汽车新技术.智能网联汽车的核心技术在车载平台和基础设施的共同支持下,在车辆关键技术、信息交互关键技术、基础支撑关键技术等方面将迎来重大技术突破.本文从环境感知等几个方面简述了技术发展方向,供各位参考.     

2018年保时捷卡宴(E3) 电气系统 结构原理与维修(十三)

在应用程序中,驾驶员可以获悉有关充电站的信息,包括空闲的充电站数量以及充电基础设施处的设备情况.如图179所示显示的充电站提供2型接口和400V电源.     

商用车后市场配件开发模式研究

传统的配件开发随着汽车制造业的产品升级、开发模式和营销模式的变化正经历前所未有的发展,给汽车制造厂商同时带来了机遇和挑战。新的配件开发模式也将推动传统汽车行业由制造型企业逐步转型为汽车销售、后市场销售、金融保险三足鼎立的综合型企业。其中,在后市场销售利润中,后市场配件销售利润占比基本在80%以上。本文分析了配件对汽车制造行业的影响分析,提出在整车的全生命周期中,结合用户个性化需求为主要特征的配件开发模式。     

A novel wireless personal area network technology： ultra wide band technology

1 Introduction1 Ultra Wideband (UWB) technology is currently being investigated as a promising solution for the bandwidth, cost, power consumption, and physical size requirements of next-generation short range wireless communication systems [1,2,5,6,7,9,1…     

环境荷载作用下盾构隧道断面变形特征分析

研究目的:城市地铁盾构隧道在环境荷载作用下容易诱发衬砌结构变形.为分析城市盾构隧道结构变形成因及变形基本形态特征,基于向量基本概念,提出定量分析隧道结构断面变形特征的描述方法,并结合有限元数值分析方法,模拟盾构隧道在不同环境荷载作用下的结构变形形态,以验证隧道变形描述方法的正确性. 研究结论:(1)盾构隧道处于无软弱滑...     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

双源无轨电车电安全性研究

通过对比纯电动和无轨电车的电源安全机制以及整车高压部件的混合绝缘和附加绝缘安装方式的触电风险,论证除隔离型DC/DC外,双源无轨电车其他高压部件若采用基本绝缘安装方式,人员触电的风险更低.     

建成环境对城市交通事故严重程度影响研究

针对城市交通事故分析中缺少建成环境因素的系统考虑,以密度、多样性、交通设计、可达性及公共交通临近度等5个维度表征建成环境,同时考虑个体行为、道路情况、事故类型及自然环境4个方面,运用机器学习算法建立融入建成环境因素对城市道路交通事故严重程度影响分析模型;并以重庆市某区的事故数据进行实证分析。研究结果表明：建成环境变量对事故严重程度有较大影响;从变量重要度排序来看,土地利用混合度(14.29%)、快速路及主干路密度(12.43%)、次干路及支路密度(11.54%)、人口密度(11.35%)与可达性(10.96%)的影响程度较高,累计重要度达60.57%;同时各变量与事故严重程度呈现出非线性关系。     

水泥替代矿粉对沥青胶浆性能的影响

矿粉作为沥青混合料的填料已经得到普遍认可,但由于交通量的增加、天气炎热等因素,使得高等级公路沥青路面出现各种病害,其中水损坏是比较突出的问题。产生水损坏的根本原因是沥青与矿料的粘结性能不好,于是开始探索水泥作为填料的可行性。该文通过在沥青胶浆中采用水泥替代不同比例的矿粉,进行了各种高、低温性能试验,得出在各种水泥用量下沥青胶浆的性能变化规律,希望对实际工作有一定的指导意义。