对于汽车安全,一定要全面地看待——访中汽中心检测认证事业部天津汽车检测中心总工程师刘玉光

2020年4月13—17日,根据中国汽车技术研究中心有限公司C-NCAP实施计划,按照《C-NCAP管理规则(2018年版)》评价的大众帕萨特完成了碰撞试验及鞭打试验。本次试验吸引了很多媒体的关注,试验期间,中汽中心检测认证事业部天津汽车检测中心总工程师刘玉光对媒体的问题进行了答疑解惑,以下是采访实录。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

高速公路拓宽路基差异沉降影响因素研究

为了研究差异沉降对高速公路拓宽路基的影响,通过Ansys有限元计算分析软件,建立差异沉降力学计算模型,系统分析路基拓宽方式、填筑高度、拓宽宽度和土基模量对拓宽路基差异沉降的影响。研究结果表明:路基采用两侧对称加宽的方式对差异沉降的控制明显优于单侧加宽;随着路基拓宽高度与宽度的不断增加,路基产生的竖向沉降也在逐渐增大,新路基产生的竖向沉降大于旧路基,最大值出现在新路基路肩位置附近,而旧路基中心线处竖向沉降值最小;随着路基填土模量的不断增大,新旧路基产生的竖向沉降与竖向应力在逐渐减小,新路基沉降大于旧路基沉降,沉降峰值出现在新路基路肩附近。     

不同处理方式软基的沉降特性现场试验研究

结合水泥土搅拌桩、超载预压以及袋装砂井联合堆载预压三种方式处治的滨海相软基，开展了系统的沉降变形原位试验研究。结果表明:施工期的软基沉降量与填高呈良好的线性关系，预压期的沉降量与时间符合双曲线关系。不同方式处理软基的沉降率与沉降速率显著不同。深层沉降量与埋深呈单指数衰减相关性；路堤临界高度应考虑下卧硬土层的影响。     

加油过程污染物排放THC不确定度评定

依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》和GB 18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》附录I的规定,对加油过程中污染物排放THC结果的不确定度进行了分析评定。     

PPC低高度箱梁经济分析

本文主要介绍我省开发的ＰＰＣ低高度箱梁系列的材料用量和技术指标，同时与我省高速公路采用的空心板系列材料用量进行比较，并根据我省甘大桥采用不同结构形式进行经济分析。     

基于PLC的模糊控制在船舶主机调速系统的应用

PLC广泛应用于船舶主机调速系统中.模糊控制作为智能控制的一个分支,具有高度的仿人智能特性和不依赖精确数学模型的特点.利用STEP7软件,采用模块化编程方法,实现了船舶主机调速系统的基于PLC的模糊控制.     

关于完善三阀试验标准的探讨

客车上装用的高度调整阀、差压阀、空重车调整阀统称为三阀,是提高客车运行品质、确保客车运行安全的关键零部件.客车检修三阀试验要求基本满足了客车运行要求,但还需进一步改进和完善.     

潍柴神话

2007年12月20日,潍柴董事长谭旭光在当天举行的2007年商务年会上隆重宣布:2007年销售收入突破400亿元,同比增长66.7%,成为中国最大的汽车零部件集团。由此,在连续五年翻番增长的基础上,潍柴演绎了一个销售神话,达到了同行业前所未有的一个新高度。使其中国最大功率发动机领军品牌的地位愈益稳固,海外市场企业自主品牌的形象越叫越响。     

车站相邻线路线间距的合理取值研究

研究目的:研究确定正线与到发线间设置站房柱的线间距,以及客货共线铁路车站相邻线路中间或预留电力机车接触网支柱的线间距是否应严格按6 500 mm执行的问题.研究结论:车站相邻线路线间距应综合考虑声屏障、接触网立柱、线间纵向排水槽、雨棚柱及站房柱等设施影响计算确定;对于正线与到发线间设置站房柱,最重要的是考虑柱体的安全性,设置护轮轨加护轮墙方案应是经济、合理、安全、可行的方案;客货共线铁路车站中间有或预留电力机车接触网支柱的线间距应根据线间所设信号机、采用接触网支柱形式、排水沟、机械化养护等综合计算确定.