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电池状态估计是电池管理系统的核心技术,对保证电池安全可靠的使用、充分发挥电池的能力、延长使用寿命起着至关重要的作用。电池模型是状态估计技术的基础,极大地影响着状态估计的精度和时效。为此,对最常用的电池建模和状态估计方法进行了梳理和总结。首先,对电池模型及其建模方法进行系统概述,主要包括电学特性模型、热模型、电热耦合模型以及老化模型。然后通过对文献的归纳分析,从剩余容量、功能估计、功率预测、健康评估、温度监测和安全保障等角度,对电池荷电状态、健康状态、能量状态、功能状态、功率状态、温度状态和安全状态等估计方法进行了较为全面的阐述。最后,对未来电池状态估计的研究方向和趋势进行展望。研究结果可为电动汽车动力锂电池状态估计朝着先进化、智能化发展提供参考。 相似文献
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为提高智能车辆的半主动悬架综合控制性能,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的半主动悬架控制方法。首先,以8轮车为研究对象建立11自由度半主动悬架模型,设计LQR状态反馈控制器。然后,为解决状态反馈控制抗路面干扰能力弱和基于固定时序延迟的预瞄反馈控制适用性差的问题,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的控制器:建立车轮运动规划模型和路面预瞄模型,计算出悬架控制系统所需的车轮规划轨迹点序号和控制延迟响应时间;以路面激励和垂向加速度为输入、以前馈阻尼力为输出,设计基于类模糊的预瞄前馈控制器,并与LQR反馈控制器一并构成所提控制器。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行匀速转向工况、变速直线工况、变速转向工况和匀速直线工况下的试验验证。结果表明,在垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均方根值方面,与被动悬架相比,所提控制方法在4种工况下至少降低了23.52%、13.59%、19.35%;与基于固定时序延迟的预瞄反馈控制相比,所提控制方法在前3种工况下至少降低了14.04%、8.09%、13.79%;与基于状态反馈的控制方法相比,所提控制方法在第4种工况下降低了13... 相似文献
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对于跨河桥梁,桥梁结构安全风险因素除了超载外,超标洪水对桥梁冲刷是跨河桥另一重大隐患。大量桥梁水毁实例资料显示,跨河桥在超标洪水作用下易出现基础冲刷掏空导致桩基承载力不足、板式橡胶支座滑移导致桥梁错位、上部结构直接漂浮滑移、上部结构直接横移倾覆等桥梁失效形式。因此,以合肥市南淝河上4座重点跨河桥为例,对桥梁在超标洪水下的的失效形式进行分析,以期为同类型桥梁在洪水状态下的失效形式分析提供参考。 相似文献
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故障现象一辆2011年9月出厂的新帕萨特NMS,配备CGM发动机,累计行驶里程61486km,客户报修该车有时候空调不凉,尤其是在低速行驶状态下无冷风吹出。故障诊断与排除首先同客户一起试车,打开空调开关,风速设定为中速,温度设定为18℃,在发动机转速1500~2000r/min的情况下,该车空 相似文献
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车型:E71.行驶里程:25456km.故障现象:由于行驶中发动机高温报警,熄火后被拖回维修店进行检查维修.故障诊断:接车后首先通过冷却液加注口检查发动机冷却液液位,检查结果发现发动机的冷却液严重不足,目测检查发动机外围没有发现有泄漏冷却液位置.通过冷却系统加压检漏工具进行加压检漏,专用工具压力表压力加注到150kPa,15min后压力只有很轻微的下降,发动机外围冷却系统没有发现有泄漏的部件. 相似文献