VC++环境下开发计算机测控系统的几个关键问题

介绍了在VC++6.0环境下开发计算机测控系统过程中所遇到的一些关键问题,包括VC中AD/DA控制的实现、高精度定时器的设计和复杂曲线的绘制等,并在此基础上提出了相应的软件设计方法或思路。     

国外利用铁路路权开发轻轨交通的概况及方法

利用铁路路权开发快速轨道交通并非始自今日。早在1936年,美国的哈特森-曼哈顿(HUDSON AND MANHATTAX)铁路公司就尝试在20．3公里的铁路上同时开发快速轨道交通。真正意义上的利用铁路路权开发快速轨道交通特别是开发轻轨客运交通的想法起源于德国,并在德国发展起来。目前世界范围内广泛采用这项技术的典型代表为欧洲和美国,现将这两个地区利用铁路路权开发轻轨客运交通的情况概述如下：     

高精度扫描仪在数字影像地图生产中的应用

以Vx3000、UltraScan 5000扫描仪为例，分析了它们的特性和作用，介绍了所必需的运行环境，讨论了在数字影像地图生产中应注意的几个重要问题。     

重庆鱼洞长江大桥轻轨接口工程设计

建设中的重庆鱼洞长江大桥工程总长11.06km,其主桥为(145 2×260 145)m连续刚构桥,是目前世界上最大的公轨共用且无特殊处理的连续刚构桥。本文介绍了该工程为满足后期轻轨建设而进行的接口工程设计内容。     

基于北斗三代的铁路监测预警系统设计

针对铁路安全隐患问题,提出将第三代北斗卫星导航系统（简称：北斗三代）高精度定位技术引入铁路监测预警,设计了基于北斗三代的铁路监测预警系统,该系统利用北斗高精度定位的原理实现位移数据高精度监测,同时具备实时传输和即时预警等功能。实践证明,该系统相对于基于GPS的监测预警系统具有明显优势,可见的卫星个数显著增加,水平精度提高20%以上,高程精度提高50%以上。同时通过不同基线长度下监测性能的对比,为合理布设基准站提供参考。     

轻轨车辆的车体及转向架

阐述了轻轨车辆的车体及转向架的特点，包括车体尺寸，车内布置，车体材料，高低地板车的结构，车门设置，转向架构架及悬挂装置，弹性车轮，牵引电动机悬挂及驱动，径向转向架及独立车轮，制动装置等。     

城市轻轨环境噪声影响模糊评价新方法

以加权广义权距离概念为基础,结合噪声污染级别特征值法提出一种城市轻轨环境噪声评价的新方法。评价过程中充分利用实际数据所包含的信息,使得评价结果科学、分明。通过一应用实例,与模糊综合多级评判模型相比较,表明新方法更为有效。     

"道路指纹"关键技术及其在智能车路系统中的应用

针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了"道路指纹"的概念与表征模型,并在"道路指纹"的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法."道路指纹"是通过车载传感器数据提取的高稳定性与高辨识度的道路场景特征信息.在"道路指纹"表征模型中,分别从表征的唯一性、计算的快速性、特征的稳定性以及表征的精准性等4个方面完成建模工作.其中,针对表征唯一性需求,提出基于多视角(包括俯视、前视、侧视等)与多传感器的表征方法;针对计算快速性要求,提出了全局特征与语义特征的表征方法;还提出基于深度卷积神经网络(D-CNN)的深度学习特征提取方法,大幅度提高特征表征的鲁棒性;最后,通过提取路面的局部特征,实现特征的精准性(亚像素精度)表征.通过对上述特征进行层次化组织,完成"道路指纹"的表征建模.通过对道路上各个节点进行"道路指纹"计算与建模,并同步获取节点的传感器位姿、场景结构信息,完成道路指纹库构建工作.在定位过程中,首先通过车载传感器获取的数据实时完成"道路指纹"计算,然后通过匹配道路指纹库,完成车辆的高精度位置计算.在开发的"道路指纹"技术基础上,分别从视觉道路指纹定位、LiDAR道路指纹定位以及道路资产管理等3个应用案例给出了该技术的应用前景.所提出的"道路指纹"技术,为解决智能车路系统中的高精度定位问题,特别是卫星信号盲区下的高精度定位问题,提供了一种新的解决思路.