高精度扫描仪在数字影像地图生产中的应用

以Vx3000、UltraScan 5000扫描仪为例，分析了它们的特性和作用，介绍了所必需的运行环境，讨论了在数字影像地图生产中应注意的几个重要问题。     

重庆鱼洞长江大桥轻轨接口工程设计

建设中的重庆鱼洞长江大桥工程总长11.06km,其主桥为(145 2×260 145)m连续刚构桥,是目前世界上最大的公轨共用且无特殊处理的连续刚构桥。本文介绍了该工程为满足后期轻轨建设而进行的接口工程设计内容。     

轻轨车辆的车体及转向架

阐述了轻轨车辆的车体及转向架的特点，包括车体尺寸，车内布置，车体材料，高低地板车的结构，车门设置，转向架构架及悬挂装置，弹性车轮，牵引电动机悬挂及驱动，径向转向架及独立车轮，制动装置等。     

"道路指纹"关键技术及其在智能车路系统中的应用

针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了"道路指纹"的概念与表征模型,并在"道路指纹"的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法."道路指纹"是通过车载传感器数据提取的高稳定性与高辨识度的道路场景特征信息.在"道路指纹"表征模型中,分别从表征的唯一性、计算的快速性、特征的稳定性以及表征的精准性等4个方面完成建模工作.其中,针对表征唯一性需求,提出基于多视角(包括俯视、前视、侧视等)与多传感器的表征方法;针对计算快速性要求,提出了全局特征与语义特征的表征方法;还提出基于深度卷积神经网络(D-CNN)的深度学习特征提取方法,大幅度提高特征表征的鲁棒性;最后,通过提取路面的局部特征,实现特征的精准性(亚像素精度)表征.通过对上述特征进行层次化组织,完成"道路指纹"的表征建模.通过对道路上各个节点进行"道路指纹"计算与建模,并同步获取节点的传感器位姿、场景结构信息,完成道路指纹库构建工作.在定位过程中,首先通过车载传感器获取的数据实时完成"道路指纹"计算,然后通过匹配道路指纹库,完成车辆的高精度位置计算.在开发的"道路指纹"技术基础上,分别从视觉道路指纹定位、LiDAR道路指纹定位以及道路资产管理等3个应用案例给出了该技术的应用前景.所提出的"道路指纹"技术,为解决智能车路系统中的高精度定位问题,特别是卫星信号盲区下的高精度定位问题,提供了一种新的解决思路.      

低地板轻轨交通系统

从环境、能源、投资等方面分析了发展低地板轻轨交通的优势；并从独立旋转车轮车辆、制动装置、牵引电机悬挂、电气控制等方面介绍了低地板车辆的主要类型和关键技术，对低地板轻轨系统的线路走向及车辆制造方面提出了建议。     

DL6A型轻轨电车盘形制动设计及试验

根据城市轻轨车辆的技术要求，提出了DL6A型轻轨电车盘形制动的方案，设计了轻轨电车盘形制动装置的结构与参数，并进行了盘形制动台架试验和装车试验。试验结果表明，盘形制动设计能满足DL6A型轻轨电车的制动要求。     

重庆发展城市轨道交通与铁路有机衔接的初步构想

分析重庆山城特殊地理环境及铁路发展布局，探讨重庆发展轨道交通——轻轨、地铁与重庆既有和规划铁路有机衔接的初步构想。     

城轨车制动盘的发热验算

针对盘形制动的热逸散问题，提出了2种制动盘的发热验算方法。     

城市地铁与轻轨车辆辅助系统综述

概述城轨交通车辆辅助系统的发展，介绍几种进口地铁与轻轨车辆静止辅助系统的基本结构，并且作出比较和评述，结合目前国内外情况，指出辅助系统的发展趋势。