高精度地图在智能交通上的应用

随着交通强国战略以及数字交通发展的深入推进,以先进信息技术赋能交通运输发展、强化交通数字治理已成为我国推动交通智能化的关键。高精度地图通过底层数据汇聚以及统一平台整合,逐渐成为打通信息孤岛的有力手段,是交通行业数字底座的重要支撑。针对高精度地图的定义、建设思路、内容构成以及技术内涵进行详细介绍,从感知、决策、执行等3个维度分析高精度地图对于智能交通的支撑作用,并分析了在智能交管、智慧公路、智慧网联等3个业务场景、10个业务小项中高精度地图的具体支撑作用。     

预埋螺栓法在轨枕生产中的应用

尼日利亚既有铁路旧线修复改造工程K173～K241里程段采用预应力混凝土轨枕,其轨枕型式设计参照国内新Ⅱ型轨枕,但轨距与既有线路轨距相同,为1 067 mm窄轨距线路。伊巴丹轨枕厂在旧线改造工程中承担制枕、拆除旧线、清筛道碴、铺设新线路、上碴养路的任务,其中使用硫磺水泥砂浆锚固螺栓来安装扣件,在国内采用新Ⅱ型轨枕铺设线路时是不可缺少的步骤。在伊巴丹轨枕厂轨枕生产过程中,通过对轨枕钢模板的改造,使螺旋道钉在生产中已预埋进混凝土轨枕,大大缩减了施工工期,提高了产品质量,克服了污染环境弊端,同时节省了大量的锚固材料。     

自定心中心架的研究现状与发展趋势

论文介绍了自定心中心架的特点及工作原理,列举了部分自定心中心架的应用场合.从中心架的种类方面对自定心中心架的研究现状进行了介绍,阐述了目前自定心中心架的常见结构.最后展望了自定心中心架的发展趋势.     

浅层地震绕射波成像研究与工程应用

阐述了对浅层地震勘探中通常被压制的绕射波信号进行利用的研究思路,以绕射扫描叠加偏移成像为基本原理,基于共反射面元(CRS)叠加技术,对地震记录中的绕射波信号进行处理;解决了地形起伏条件下,信号的静校正问题,得到了适用于任意地形条件下的高精度地震成像剖面,并结合高速公路隧道工程验证了该方法的精度和实用性。     

HN63C日本卧式加工中心大修与改造

本文通过作者对日本卧式加工中心的大修改造,分析了造成高精度机床精度丧失的原因和其对应的解决方法,为高精度机床的使用、维护保养以及大修改造指出了有实际意义的思路。     

隧道超前地质预报对传感器预埋位置确定的应用

结合高速公路科研实际情况,利用地质雷达对隧道围岩情况作出超前地质预报,精确判断围岩结构、状态、类别等,对预埋传感器位置和类型选择进行精确指导,实现合理科学的实时监测围岩位移、温度、应力等各种参数的变化。     

高精度GPS数据处理方法在公路测量中的应用

针对目前高等级公路测量对点位精度要求的提高,提出了对不同载波的GPS相位观测量进行线性组合后,再利用GAMIT软件数据进行处理的方法,试验结果表明,此方法可以在公路控制测量中获得较高GPS定位精度,即在几公里的距离范围,基线精度可达到2 cm,满足公路控制测量的要求.     

智己LS6

智己LS6全系均配备OrinX高算力芯片和超远距高精度激光雷达,成为目前同级唯一全系拥有高阶智驾一体化软硬件的智能纯电SUV。在空间、动力、能耗、智能化、底盘操控和座舱舒适度五大维度,打造20万元级智能纯电SUV的全新标杆。     

水下二自由度云台系统设计及高精度控制方法

为了克服波浪冲击力、水阻力等因素对水下云台系统稳定性和控制精度的影响,设计了水下2自由度云台系统,并进行高精度控制方法研究。针对系统设计问题,依据云台使用工况和国内外产品性能确定相关指标参数,设计云台的三维结构,建立数学模型。为了提高系统稳定性和控制精度,提出1种采用双闭环控制系统和制动器构建的模糊比例积分（PI）控制方法。结果表明：模糊PI控制方法实现云台定位模式控制;双闭环控制系统和制动器提高了反馈精度和控制精度;在静水和水流扰动的2种工况下,云台的控制精度均优于±0.05°,输出角度无超调现象,具有较好的鲁棒性。