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11.
12.
为解决RTK船舶导航系统定向能力较差、目标定位精度较低等问题,设计基于物联网的高精度船舶导航系统。通过物联网传感器电路设计、导航信息采集模块设计2个方面,完成新型导航系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,按照导航数据采集与预处理、数据精度解算、导航任务分配的物理操作流程,完成新型导航系统的软件运行环境搭建,结合硬件执行条件,实现基于物联网高精度船舶导航系统的顺利运行。对比实验结果表明,与RTK导航系统相比,应用新型高精度导航系统后,船舶定向能力得到稳定提升,目标定位精度的最大值也不再低于理想极值85.21%。 相似文献
13.
船舶嵌补管的制造一直采用传统人工取样的方式,效率低,施工复杂.本文提出利用高精度扫描仪扫描场景实现船舶嵌补管数字化设计与制造.介绍了该方法的详细实施过程与验证过程,为船舶嵌补管的制造方法提供了新的选择. 相似文献
14.
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。 相似文献
15.
公路工程测量是公路工程施工的基础性工作,对工程质量具有重要的影响。但是,公路工程测量在实际工作中并未得到重视,导致工程测量中存在一定的问题,影响工程施工质量。基于此,文章通过对一些典型的公路工程测量案例进行分析,发现公路工程测量主要存在人员问题、测量仪器问题、测量标准问题和监管问题,并提出了通过加强对测量工作的重视、提高测量人员技术水平和加大测量工作监督的措施,来提高工程测量的质量,从而确保公路施工质量。研究成果可为工程建设提供一定的参考。 相似文献
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17.
国产高精度自动陀螺经纬仪定向效率探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
分析影响陀螺经纬仪定向效率的原因,结合国产AGT-1高精度自动陀螺经纬仪的定向特点,介绍其定向方法,提出对现行自动陀螺经纬仪定向测量的规范和规程进行修订,建议推广这种国产经纬仪;认为使用单位也可对旧有设备进行改造,使之成为高精度自动陀螺经纬仪. 相似文献
18.
19.
《铁道机车车辆工人》2015,(4)
在SDA2型机车电阻制动室钢结构设计中,运用Top-Down设计理念和Pro E钣金件模块进行设计,将重要的定位面设计在激光切割面上,使得复杂形状和高尺寸精度得以同步实现。 相似文献
20.
遥感信息技术及其在高精度可视化导航工程中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
关惠平 《兰州交通大学学报》2006,25(1):4-7
遥感信息技术是一项集现代高新技术于大成的复杂系统工程.在概要介绍了遥感信息技术基础上,通过高分辨率遥感影像在高精度可视化导航工程中的直接应用,探讨了遥感信息技术在相关领域应用的重大意义. 相似文献