硅基半导体的“桑巴舞” MEMS激光雷达技术篇

激光雷达能被业界公认为自动驾驶不可或缺的高精度传感器,皆因其能以高密度点云提供准确的三维信息。它上次出现在本刊,应该是三年前所刊发的《自动驾驶的天眼——激光雷达是个啥》技术科普文章。三年时间过去了,激光雷达技术已经日益成熟并走向多技术路线并存,看来是时候用几期文章,给大家更新一下它的近况。     

基于物联网的高精度船舶导航系统设计

为解决RTK船舶导航系统定向能力较差、目标定位精度较低等问题,设计基于物联网的高精度船舶导航系统。通过物联网传感器电路设计、导航信息采集模块设计2个方面,完成新型导航系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,按照导航数据采集与预处理、数据精度解算、导航任务分配的物理操作流程,完成新型导航系统的软件运行环境搭建,结合硬件执行条件,实现基于物联网高精度船舶导航系统的顺利运行。对比实验结果表明,与RTK导航系统相比,应用新型高精度导航系统后,船舶定向能力得到稳定提升,目标定位精度的最大值也不再低于理想极值85.21%。     

VC++环境下开发计算机测控系统的几个关键问题

介绍了在VC++6.0环境下开发计算机测控系统过程中所遇到的一些关键问题，包括VC中AD/DA控制的实现、高精度定时器的设计和复杂曲线的绘制等,并在此基础上提出了相应的软件设计方法或思路。     

自动驾驶安全第一

自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。     

我国测深自动化和船舶高精度导航、定位的现状和展望

本文论述了我国近海和内河水深测量发展概况以及疏浚船舶施工、船舶通过险要地段等需要精确定位的高精度导航技术的现状，并据此结合国外的最新进展提出今后的设想和展望。     

高精度扫描仪在数字影像地图生产中的应用

以Vx3000、UltraScan 5000扫描仪为例，分析了它们的特性和作用，介绍了所必需的运行环境，讨论了在数字影像地图生产中应注意的几个重要问题。     

CK7815数控车床刀架改造

由长城机床厂制造的CK7815／1和CK7815／3数控车床都采用TD2012自动回转刀架，由于刀架本身机械结构和电气控制方式不可靠，并且这些刀架使用年数较长，使刀架故障率高且精度差。为了使老设备能继续发挥作用，采用新型高精度刀架替换原刀架是一种经济实用的方法。     

基于因瓦尺的高精度控制测量方法及其应用

在特种工程测量、工业测量、近景摄影测量和三维扫描仪标定中,往往涉及到范围较小(如10m到50m范围内),但绝对精度要求很高(精度要求在±0.5mm以内)的测量问题,电子全站仪或工业测量手段很难达到精度要求。建立了一个基于因瓦尺的物方坐标系,用电子全站仪测出因瓦尺上点的角值,反求出测站的坐标,再用前方交会测定其他待定点的坐标。理论分析、实验验证及应用实例证明,该方法简便易行,且能达到很高的精度。     

高精度圆锥量规的加工工艺分析

介绍了高精度圆锥量规的特点，以某高精度圆锥规为例，浅析了圆锥量规原材料的选择，加工工艺及检测方法。     

高精度数字式汽车发动机转速表

1引言长期以来,我国生产的汽车发动机转速表大多用动圈式指示仪指示的。本文讨论的一种数字式发动机转速表,采用大转角(0～270°)动磁式(指针)指示结构,既克服了动圈式转速表存在的抗振性能差、过载能力弱、指针易抖动及指示不稳定等缺点,又符合驾、乘人员长期养成的视、读习惯。该转速表具有体积小、结构简单、装配方便及成本低等特点。2电路组成及工作原理数字式转速表的工作过程是把发动机转速传感器送来的取样信号送到信号处理电路,通过对信号频率检测,根据不同频率,输出一组不同的控制信号,驱动交叉线圈,产生磁场带动动磁偏转指示转速…