一种轻卡前视单目摄像头下线标定方法

本文介绍轻卡摄像头的下线标定要求和方法,包括工站搭建要求、前视摄像头的安装要求,详细阐述摄像头的下线标定流程,最后列举常见的下线标定失败原因及对策。     

散货港区的智慧港口规划

本文结合某港散货港区智慧港口规划项目,介绍了该港南作业区智能化项目的核心在于构建一套适应现代散杂货港口发展趋势、突破传统散货港口作业模式的全新港口智能化系统.本次规划将物联网、大数据技术、AI人工智能、5G等新型基础设施与生产业务融合,创新生产作业流程及资源配置,显著提高港口的作业运营能力、物流协同能力、口岸支持能力、...     

基于GPS的风流压差估算与航向修正

船舶在实际航行中,由于受到风流的影响,往往造成实际航迹线偏离计划航线。为了确保船舶按照既定航线安全、经济地航行,通常要求航海人员尽可能随时估算海洋的风流要素,确定船舶应采用的真航向和确     

一种智能机器人系统在动车组一级修作业中的应用

文章介绍一种基于图像及声学自动识别技术的智能机器人综合探测系统,可实现动车组关键部件状态准确分析、异音诊断及故障分级预警,部分关键技术填补了国内相关领域技术空白,系统成功应用到全国各铁路局部分动车所一级修检修基地,有效提升了动车组一级修作业智能化水平和故障检修效率并减轻了人工作业的劳动强度,实现动车组一级修从“人检人修”到“机检人修”的跨越。     

浅谈滚动物料计划在汽车行业中的应用

随着汽车逐年普及,消费者需求多样化、个性化随着增长,而且消费者对提车周期要求越来越高.汽车生产企业如何快速、高效的占领市场,同时降低供应链物流成本,是目前自主品牌汽车企业面临重大挑战.需要从软硬件进行全面提升竞争能力,物料组织改进是整个汽车供应链改进不可缺少的一个重要环节,能帮助企业迅速占领市场,以最小的成本换取最大利...     

考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究

为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。     

成兰铁路云屯堡隧道紧急救援站设计优化研究

针对成兰铁路云屯堡隧道建设过程中因地质原因产生的隧道内紧急救援站方案优化需求,分别从土建规模、工程投资、施工风险、疏散排烟、运营维护5个方面对3个优化方案进行经济技术比选,同时,进一步探索研究单洞合修洞内救援站设置模式。通过研究对比,得出以下结论： 1）特长隧道紧急救援站段设置多处小断面通道可能比设置1处大断面综合通道节约投资; 2）救援站地段应适当加大结构间距,以避免群洞效应; 3）救援站整体土建规模较小时也可能存在较高的施工风险; 4）救援站内土建工程方案调整会影响机电设备配套及运营成本; 5）竖井式联络烟道宜按90°直弯头设计以便施工及运营维护。     

一种新型自适应误差估计方法

对当前两种主要的自适应误差估计方法－基于残值的误差估计方法和基于应力修匀的误差估计方法作了详细的分析比较。在此基础上，从工程角度提出了一种新型自适应误差估计方法，通过分析和数值算例证明了它的有效性和可靠性。     

遗传算法优化施工网络计划的多种资源均衡

建立遗传算法的数学模型,研究遗传 算子和求解的边界条件,在双代号网络计划中,将多种资源（人工,材料,机械）的消耗数量进行数字化,从而获得多种资源数字的合成分布,按多目标优化的条件,使多种资源均衡使用的数列能够达到最优分布,结果表明,计算速度快,精度高,对技术复杂的大型公路桥梁工程有广泛的运用前景。     

“成功”级导弹护卫舰

“成功”级导弹护卫舰是台湾“中船公司”根据光华一号计划建造的8艘仿“佩里”级导弹护卫舰．标准排水量2750吨．长138米，宽13．7米．吃水7．5米．最大航速29节。20节时续航力为4500海里，编制人员206人，计划1999年10月前建造完毕。连同与法国合作建造的16艘“拉法耶特”级导弹护卫舰．将构成二十一世纪初台湾的主要海上作战力量。